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| 脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文 昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17 Authors: 熊馨; 杨秋红; 周建华; 徐保磊 ; 李永程 ; 尹旭贤 ; 伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/12/18 脑电 伪迹 脑机融合控制 独立成分分析 共同空间模式 |
| 基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2021, 页码: 1-9 Authors: 褚亚奇 ; 朱波; 赵新刚 ; 赵忆文
Adobe PDF(778Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/01/17 运动想象脑电 脑机接口 时空特征 卷积神经网络 信号解码 |
| 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 Authors: 赵新刚 ; 谈晓伟 ; 张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |   Favorite  |  View/Download:217/40  |  Submit date:2020/04/23 康复机器人 下肢外骨骼机器人 动力服 人体意图识别 |
| 三次迭代让机器融入人类智慧——机器人发展历程纪实 期刊论文 前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 10-13 Authors: 王天然
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| 黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文 飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10 Authors: 史泽林 ; 刘天赐 ; 刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb)  |   Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/14 黎曼几何 深度学习 智能图像识别 黎曼流形 黎曼优化 |
| 基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/20  |  Submit date:2019/12/12 脑机接口 脑电信号 独立成分分析 共空间模式滤波 |
| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |   Favorite  |  View/Download:169/21  |  Submit date:2019/07/14 空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/14  |  Submit date:2019/07/14 自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2019/07/14 汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665 Authors: 邹宜君 ; 赵新刚 ; 徐卫良 ; 韩建达
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