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| 哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 曾太平
 Adobe PDF(36951Kb) |  Favorite | View/Download：23/4 | Submit date：2019/07/14
空间认知与导航 计算神经科学 自主移动机器人 认知地图构建 类脑智能 |
| 基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb) | Favorite | View/Download：12/1 | Submit date：2019/07/14
汽车装配制造 质量预测 质量分析 加权支持向量机 随机森林 |
| 自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王兴华
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自主遥控水下机器人 共享控制 基于行为控制 多目标优化 避碰 |
| 基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors: 张进 ; 李伟; 俞建成; 徐东岑; 杜秀兰
 View |  Adobe PDF(2122Kb) | Favorite | View/Download：97/14 | Submit date：2018/06/17
脑电信号分类 手臂操作 组合分类器 距离差值 修正函数 水下机器人操作 |
| 基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors: 杜秀兰; 张进; 毛晓前; 张凯莉; 李伟
View | Adobe PDF(986Kb) | Favorite | View/Download：13/3 | Submit date：2019/07/14
脑-机接口 稳态视觉诱发电位 Fisher Fuzzy |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：94/21 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors: 华春生; 陈博; 何玉庆; 代波; 韩建达
View | Adobe PDF(836Kb) | Favorite | View/Download：85/15 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 290-296
Authors: 熊馨; 伏云发; 张夏冰; 李松; 徐保磊; 尹旭贤
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多模态 脑电-近红外光谱头盔 脑电 近红外光谱 脑—机接口 |
| 基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors: 宋玉; 闻玺; 李岩; 张进; 李伟; 金晶
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Google Glass Srv-1机器人 触控板 穿戴式 |
| 基于多类别支持向量机的组特征选择方法 会议论文
第四届全国神经动力学学术会议摘要集, 西安, 2018年8月6日至9日在
Authors: 唐凤珍; Lukas Adam; 斯白露
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脑机接口 组特征选择 支持向量机 多类别支持向量机 |
