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一种适用于水下机器人的人机协作方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112936259A, 公开日期: 2021-06-11,
Inventors:  董旭洋;  田启岩;  佟以轩;  徐东岑;  王轶群
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基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  褚亚奇
Adobe PDF(8612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:206/33  |  Submit date:2021/06/12
人机交互  脑机接口  非完整脑电  同侧肢体多类运动想象  混合脑/肌电  
运动想象脑电信号识别方法研究与实现 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  冯海峰
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运动想象  对称正定矩阵  学习矢量量化  黎曼随机梯度下降  黎曼测地线距离  
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
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运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
基于自适应编码的脉冲神经网络 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 页码: 1-6
Authors:  张驰;  唐凤珍
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2021/09/09
脉冲神经网络  自适应编码  替代梯度反向传播  LIF神经元模型  
医疗机器人技术研究展望 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 385
Authors:  赵新刚;  段星光;  王启宁;  夏泽洋
Adobe PDF(347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/2  |  Submit date:2021/08/28
医疗机器人  研究展望  安全性和有效性  
MIT Technology Review 2021年“十大突破性技术”解读 期刊论文
中国科学基金, 2021, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 402-418
Authors:  祁海;  张民;  李俊涛;  张小松;  张强;  程学旗;  杨元喜;  任夏;  丛杨;  纪荣嵘;  刘奕群;  张敏;  巩金龙
Adobe PDF(14361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/2  |  Submit date:2021/06/27
基于对数欧氏度量学习的概率黎曼空间量化方法 期刊论文
计算机应用研究, 2021, 页码: 1-9
Authors:  张晓铖;  唐凤珍
Adobe PDF(1103Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/12/20
对称正定矩阵  学习矢量量化  对数欧氏度量  黎曼几何  流形结构  
脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 卷号: 46, 期号: 3, 页码: 56-70
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(2458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/3  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  史泽林;  刘天赐;  刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/6  |  Submit date:2021/02/14
黎曼几何  深度学习  智能图像识别  黎曼流形  黎曼优化