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基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/10  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/9  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
View  |  Adobe PDF(986Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/4  |  Submit date:2019/07/14
脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/14  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张吟龙
Adobe PDF(5758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/29  |  Submit date:2018/12/16
单目视觉  惯性测量单元(简称imu)  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定  
基于多类别支持向量机的组特征选择方法 会议论文
第四届全国神经动力学学术会议摘要集, 西安, 2018年8月6日至9日在
Authors:  唐凤珍;  Lukas Adam;  斯白露
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脑机接口  组特征选择  支持向量机  多类别支持向量机  
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors:  宋玉;  闻玺;  李岩;  张进;  李伟;  金晶
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Google Glass  Srv-1机器人  触控板  穿戴式  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
Adobe PDF(4243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/49  |  Submit date:2017/12/21
水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器  
基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 395-404
Authors:  俞建成;  张进;  李伟
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水下机械手  复杂任务  事件相关电位(Erp)  脑-机接口(Bci)  信息传输率(Itr)  
基于高频稳态视觉诱发电位的仿人机器人导航 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 513-520
Authors:  胡鸿;  李岩;  张进;  李伟
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脑-机器人接口(bri)  稳态视觉诱发电位  仿人机器人  模糊分类