SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 27 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/3  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors:  李自由;  赵新刚;  张弼;  丁其川;  张道辉;  韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/4  |  Submit date:2021/01/17
肌电信号  研究进展  非理想条件  模式识别  
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
Adobe PDF(1469Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/2  |  Submit date:2021/01/17
运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
基于神经信号识别的颅内电极精准植入关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  曹蕾
Adobe PDF(17709Kb)  |  Favorite  |  View/Download:103/14  |  Submit date:2020/06/27
颅内电极精准植入  立体定向手术机器人  电极—组织交互  柔性植入路径规划  神经信号识别靶点  
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
Authors:  李家霖;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  于鹏
Adobe PDF(8551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:38/4  |  Submit date:2020/10/24
遥操作  外骨骼  机器人学  运动学映射  主从控制  
心理测试中掩饰行为的识别研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2020, 卷号: 56, 期号: 20, 页码: 158-164
Authors:  赵童;  黄钲;  王秀超;  李淼;  张昀;  郑秀娟;  刘凯
Adobe PDF(1956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:89/8  |  Submit date:2019/11/23
掩饰行为  非线性特征  MDS降维  正则化核函数极限学习机  
海洋机器人科学技术新进展 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  封锡盛
Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/02/04
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:101/20  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:120/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665
Authors:  邹宜君;  赵新刚;  徐卫良;  韩建达
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/19  |  Submit date:2020/02/17
脑机接口  卷积神经网络  样本加权