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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/3  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/5  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于组合分类器的不同状态下脑电信号分类 期刊论文
控制与决策, 2019, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 897-907
Authors:  张进;  李伟;  俞建成;  徐东岑;  杜秀兰
View  |  Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/13  |  Submit date:2018/06/17
脑电信号分类  手臂操作  组合分类器  距离差值  修正函数  水下机器人操作  
基于Fisher+Fuzzy算法提高SSVEP脑电信号分类 期刊论文
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 1060-1067
Authors:  杜秀兰;  张进;  毛晓前;  张凯莉;  李伟
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脑-机接口  稳态视觉诱发电位  Fisher  Fuzzy  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种多模态脑电和近红外光谱联合采集头盔设计及实验研究 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 290-296
Authors:  熊馨;  伏云发;  张夏冰;  李松;  徐保磊;  尹旭贤
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多模态  脑电-近红外光谱头盔  脑电  近红外光谱  脑—机接口  
基于Google Glass的移动机器人远程控制系统 期刊论文
控制工程, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1077-1085
Authors:  宋玉;  闻玺;  李岩;  张进;  李伟;  金晶
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Google Glass  Srv-1机器人  触控板  穿戴式  
基于多类别支持向量机的组特征选择方法 会议论文
第四届全国神经动力学学术会议摘要集, 西安, 2018年8月6日至9日在
Authors:  唐凤珍;  Lukas Adam;  斯白露
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脑机接口  组特征选择  支持向量机  多类别支持向量机  
水下机器人操作脑电控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  张进
Adobe PDF(4243Kb)  |  Favorite  |  View/Download:440/44  |  Submit date:2017/12/21
水下机械手  脑-机接口  事件相关电位  脑电信号分类  组合分类器