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脑机融合控制中脑电伪迹处理方法 期刊论文
昆明理工大学学报(自然科学版), 2021, 页码: 1-17
Authors:  熊馨;  杨秋红;  周建华;  徐保磊;  李永程;  尹旭贤;  伏云发
Adobe PDF(966Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/2  |  Submit date:2020/12/18
脑电  伪迹  脑机融合控制  独立成分分析  共同空间模式  
基于时空特征学习卷积神经网络的运动想象脑电解码方法 期刊论文
生物医学工程学杂志, 2021, 页码: 1-9
Authors:  褚亚奇;  朱波;  赵新刚;  赵忆文
Adobe PDF(778Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/2  |  Submit date:2021/01/17
运动想象脑电  脑机接口  时空特征  卷积神经网络  信号解码  
柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384
Authors:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼
Adobe PDF(6813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:217/40  |  Submit date:2020/04/23
康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别  
三次迭代让机器融入人类智慧——机器人发展历程纪实 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 10-13
Authors:  王天然
Adobe PDF(1575Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/30
黎曼几何在计算机视觉中的应用研究进展 期刊论文
飞控与探测, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 1-10
Authors:  史泽林;  刘天赐;  刘云鹏
Adobe PDF(1743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/0  |  Submit date:2021/02/14
黎曼几何  深度学习  智能图像识别  黎曼流形  黎曼优化  
基于运动想象的脑机接口及其应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  邹宜君
Adobe PDF(3261Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/20  |  Submit date:2019/12/12
脑机接口  脑电信号  独立成分分析  共空间模式滤波  
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  曾太平
Adobe PDF(36951Kb)  |  Favorite  |  View/Download:169/21  |  Submit date:2019/07/14
空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能  
自主遥控水下机器人共享控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王兴华
Adobe PDF(3584Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/14  |  Submit date:2019/07/14
自主遥控水下机器人  共享控制  基于行为控制  多目标优化  避碰  
基于机器学习方法的汽车装配质量预测分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘舒锐
Adobe PDF(6499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/5  |  Submit date:2019/07/14
汽车装配制造  质量预测  质量分析  加权支持向量机  随机森林  
基于卷积神经网络的自适应样本加权脑机接口建模 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 658-665
Authors:  邹宜君;  赵新刚;  徐卫良;  韩建达
Adobe PDF(1640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/19  |  Submit date:2020/02/17
脑机接口  卷积神经网络  样本加权