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水下电动机械手串联式腕转夹钳模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211223813U, 公开日期: 2020-08-11, 授权日期: 2020-08-11
Inventors:  范云龙;  张奇峰;  张运修;  翟新宝;  刘涛;  何震
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669262B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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一种水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104669262A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-04-13
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
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水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
深海5功能水下电动机械手设计及误差分析 期刊论文
机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 140-143
Authors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳模块  D-h法  
深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文
计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429
Authors:  范云龙;  张奇峰;  张竺英
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电动机械手  矩阵微分法  位姿误差  
一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103846925A, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-23
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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一种水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103846925B, 公开日期: 2014-06-11, 授权日期: 2015-09-23
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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水下电动机械手腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203579662U, 公开日期: 2014-05-07, 授权日期: 2014-05-07
Inventors:  张奇峰;  范云龙;  张竺英
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水下液压机械手短型腕转夹钳驱动结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202934574U, 公开日期: 2013-05-15, 授权日期: 2013-05-15
Inventors:  张奇峰;  岳鹏;  霍良青;  张艾群;  付明刚
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