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五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  范云龙
Adobe PDF(4417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/53  |  Submit date:2015/08/20
水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  Pid控制  
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  霍良青
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水下机器人  机械手  自主作业  单目视觉  运动规划  
基于形态图的UVMS水下三维目标识别 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 3, 页码: 265-267
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  张艾群;  李一平
Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:554/165  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人-机械手系统  形态图  立体视觉  目标识别  局部特征  水下目标  传感器  水下环境  摄像机  三维目标  
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  公丕亮
Adobe PDF(4224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:541/33  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人-机械手系统  自主/半自主作业  视觉定位  广义最小二乘  相对地图滤波器  
基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  李一平;  张艾群
Adobe PDF(614Kb)  |  Favorite  |  View/Download:408/79  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人  单路标  定位误差  立体视觉  误差传播法则  
基于ROV援潜救生自主作业方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李延富
Microsoft Word(11211Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/22  |  Submit date:2010/11/29
援潜救生  Rov-a系统  力控制  运动规划  水下目标定位  
四功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  林江
Microsoft Word(22784Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/26  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下电动机械手  自治水下机器人-机械手系统  动力学  运动规划  
自治水下机器人-机械手系统运动规划与协调控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  张奇峰
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水下机器人  自治水下机器人-机械手系统  水下电动机械手  运动规划  协调控制  
挖掘机器人控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2001
Authors:  别军波
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挖掘机器人  轨迹控制  电液比例控制  人机交互控制