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| 应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors: 王子庆 ; 谷海涛; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 白桂强
 Adobe PDF(7762Kb) | Favorite | View/Download：32/5 | Submit date：2019/07/14
水下自主航行器 水面无人艇 回收 机构 试验验证 |
| AUV移动对接回收的路径规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 时常鸣
Adobe PDF(2973Kb) | Favorite | View/Download：34/6 | Submit date：2019/07/14
自主水下机器人 水下移动对接 路径规划 平滑变步长稀疏A*算法 混合整数线性规划 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
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水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
View | Adobe PDF(867Kb) | Favorite | View/Download：19/5 | Submit date：2019/08/04
自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| 面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 杜俊
Adobe PDF(3964Kb) | Favorite | View/Download：220/24 | Submit date：2018/06/16
UUV USV 回收 水下拖曳体 捕获机构 |
| 面向USV的AUV自主回收装置设计及其水动力分析 期刊论文
工程设计学报, 2018, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 35-42
Authors: 杜俊; 谷海涛; 孟令帅; 白桂强
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无人水面艇 自主式水下机器人 回收装置 自主回收 水动力分析 |
| 面向回坞任务的AUV航向控制方式研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 15-21
Authors: 吕厚权; 郑荣; 魏奥博; 国婧倩; 杨博
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AUV 自主回坞 路径跟踪控制 航向控制 |
| 自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors: 郑荣; 宋涛; 孙庆刚; 国婧倩
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自主式水下机器人 水下对接 结构原理 喇叭口式引导对接 综述 |
| 海洋机器人视觉导航研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1993
Authors: 张凤爽
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自治式水下机器人(Auv) 鱼眼摄像机 直线hough变换 水下机器人视觉导航 |
