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| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 李吉旭 ; 刘铁军 ; 王健 ; 姜志斌 ; 阎述学 ; 唐元贵
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| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:166/24  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
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| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29, Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
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| 一种用于自主回收水下机器人的绳缆捕获式机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111409796A, 公开日期: 2020-07-14, Inventors: 白桂强; 谷海涛 ; 林扬 ; 王子庆 ; 李宁; 杜俊; 孟令帅 ; 张海洋; 唐东生
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| 一种水下机器人海上回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26, Inventors: 陆洋 ; 王福利 ; 唐元贵 ; 陈聪 ; 闫兴亚 ; 李硕
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| 一种用于USV自主回收AUV的拖曳装置及其回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284633A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 谷海涛 ; 张海亭; 林扬 ; 张海洋; 白桂强; 孟令帅 ; 陈佳伦; 唐东生
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| 一种USV水面回收AUV的回收对接系统及其回收对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284661A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 谷海涛 ; 张海洋; 林扬 ; 高浩; 王子庆 ; 唐东生; 陈佳伦
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| 一种应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111284662A, 公开日期: 2020-06-16, Inventors: 王子庆 ; 谷海涛 ; 张海亭; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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