|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 徐会希 ; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远; 陈仲
 Adobe PDF(583Kb) |  Favorite | View/Download：2/1 | Submit date：2021/02/04 |
| 基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb) | Favorite | View/Download：61/14 | Submit date：2020/12/18
自主定位 视觉感知 空间认知 长期自主 反向传播神经网络 |
| 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb) | Favorite | View/Download：77/13 | Submit date：2020/12/18
机器人控制 强化学习 值函数近似 优势函数 自由能原理 |
| 一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03,
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远; 陈仲
Adobe PDF(591Kb) | Favorite | View/Download：19/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬; 陈仲
Adobe PDF(494Kb) | Favorite | View/Download：14/0 | Submit date：2020/11/27 |
| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb) | Favorite | View/Download：68/10 | Submit date：2020/12/18
水下机器人 倾转旋翼机器人 自主学习 高斯过程回归 |
| 一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 朱江; 郝木凯; 张伟; 臧传治; 卞晶
Adobe PDF(667Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2020/07/04 |
| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 胡艳明
Adobe PDF(8482Kb) | Favorite | View/Download：160/23 | Submit date：2020/06/27
移动机器人导航 增量式学习 机器人学习 主动学习 潜意识学习 |
| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb) | Favorite | View/Download：244/28 | Submit date：2020/06/27
机器人装配 力控制 示教学习 深度强化学习 接触状态 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb) | Favorite | View/Download：53/18 | Submit date：2020/05/16
深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
