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全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:2/1  |  Submit date:2021/02/04
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:61/14  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/13  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03,
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  李阳;  赵红印;  尹远;  陈仲
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一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors:  徐会希;  尹远;  刘青岳;  赵红印;  张洪彬;  陈仲
Adobe PDF(494Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2020/11/27
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  霍雨佳
Adobe PDF(5651Kb)  |  Favorite  |  View/Download:68/10  |  Submit date:2020/12/18
水下机器人  倾转旋翼机器人  自主学习  高斯过程回归  
一种电网与工业用户用电供需互动装置及实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111291958A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  朱江;  郝木凯;  张伟;  臧传治;  卞晶
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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:160/23  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:244/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人