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无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王化友
Adobe PDF(4003Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/07/14
无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors:  孙云雷;  吴清潇
View  |  Adobe PDF(2155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/12  |  Submit date:2019/04/13
即时定位与地图构建  图优化  重投影误差  光度误差  
基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors:  桂旻;  斯白露
View  |  Adobe PDF(1720Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/3  |  Submit date:2019/08/29
位置细胞  神经网络  空间定位  
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  郑荣;  吕厚权;  于闯;  韩晓军;  李默竹;  魏奥博
View  |  Adobe PDF(867Kb)  |  Favorite  |  View/Download:27/10  |  Submit date:2019/08/04
自主水下机器人  水下对接  动态入坞  水下定位  入坞系统  
基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
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形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors:  孙健;  张奇夫;  惠斌;  常铮;  徐忠民
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蝙蝠算法  粒子滤波  无人机  目标跟踪  
一种气浮平面运动的悬停机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855173A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  李峰;  刘勇;  李洪波;  王治易;  贺云;  倪波
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一种气浮平面运动的悬停机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855173B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  李峰;  刘勇;  李洪波;  王治易;  贺云;  倪波
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基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 期刊论文
科技创新导报, 2016, 期号: 2, 页码: 170-171
Authors:  高辉;  王秋平;  赵新刚;  潘从元
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旋翼无人机  成像光谱仪  遥感  农业  光谱分析