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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王化友
 Adobe PDF(4003Kb) |  Favorite | View/Download：44/8 | Submit date：2019/07/14
无人机 同时定位与地图构建 特征法 直接法 多相机 |
| 自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 吕厚权
Adobe PDF(6184Kb) | Favorite | View/Download：47/7 | Submit date：2019/07/14
水下对接 自主入坞 AUV 路径跟踪 模糊PID |
| 一种改进的即时定位与地图构建系统 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 卷号: 56, 期号: 16, 页码: 1-11
Authors: 孙云雷; 吴清潇
 View |  Adobe PDF(2155Kb) | Favorite | View/Download：46/12 | Submit date：2019/04/13
即时定位与地图构建 图优化 重投影误差 光度误差 |
| 基于海马体位置细胞的空间定位神经网络模型 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 269-272
Authors: 桂旻; 斯白露
View | Adobe PDF(1720Kb) | Favorite | View/Download：15/3 | Submit date：2019/08/29
位置细胞 神经网络 空间定位 |
| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors: 郑荣; 吕厚权; 于闯; 韩晓军; 李默竹; 魏奥博
View | Adobe PDF(867Kb) | Favorite | View/Download：27/10 | Submit date：2019/08/04
自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| 基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 张道辉
Adobe PDF(6606Kb) | Favorite | View/Download：122/27 | Submit date：2018/12/16
形状记忆合金 气动人工肌肉 仿人手臂 主动模型控制 力与刚度控制 |
| 基于混沌变异蝙蝠算法的无人机战场侦察目标跟踪 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 140-148
Authors: 孙健; 张奇夫; 惠斌; 常铮; 徐忠民
View | Adobe PDF(834Kb) | Favorite | View/Download：64/18 | Submit date：2018/06/17
蝙蝠算法 粒子滤波 无人机 目标跟踪 |
| 一种气浮平面运动的悬停机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106855173A, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-17
Inventors: 李峰; 刘勇; 李洪波; 王治易; 贺云; 倪波
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| 一种气浮平面运动的悬停机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106855173B, 公开日期: 2017-06-16, 授权日期: 2018-08-17
Inventors: 李峰; 刘勇; 李洪波; 王治易; 贺云; 倪波
View | Adobe PDF(354Kb) | Favorite | View/Download：41/5 | Submit date：2018/09/03 |
| 基于旋翼无人机的农业低空高光谱遥感技术 期刊论文
科技创新导报, 2016, 期号: 2, 页码: 170-171
Authors: 高辉; 王秋平; 赵新刚; 潘从元
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旋翼无人机 成像光谱仪 遥感 农业 光谱分析 |
