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应用于水下机器人自主回收的光源引导系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209225368U, 公开日期: 2019-08-09, 授权日期: 2019-08-09
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  张海亭;  白桂强;  耿超;  陈佳伦
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自主式水下机器人远程无线遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209028483U, 公开日期: 2019-06-25, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  王子庆;  李宁;  徐红丽;  朱兴华;  郭海亮
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基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/8  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
一种用于AUV的水下充电装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109728619A, 公开日期: 2019-05-07,
Inventors:  李默竹;  郑荣;  梁保强;  张吉忠;  秦宝成;  于开洋
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基于能量约束的自主水下航行器任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: 9, 页码: 2529-2534
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
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自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
“海斗号”全海深自主遥控水下机器人参数化设计方法与试验研究 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-9
Authors:  唐元贵;  王健;  陆洋;  要振江
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全海深  自主遥控水下机器人(ARV)  模糊层次分析法  参数化设计  试验研究  
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文
水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326
Authors:  王明亮;  李德隆;  林扬;  朱兴华;  贾松力
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自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗  
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验