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面向无人艇的障碍物与船只目标检测方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  马莹
Adobe PDF(4579Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/06/12
障碍物检测  船只目标检测  概率图模型  视觉显著性  YOLO  
基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
Authors:  蒋强;  易春林;  张伟;  高升
Adobe PDF(1517Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/0  |  Submit date:2021/03/14
移动机器人  路径规划  迪杰斯特拉算法  蚁群算法  多目标优化  
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:137/30  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
助力南极科考极地机器人承担重任 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 88-92
Authors:  卜春光;  赵忆文;  韩建达
Adobe PDF(2502Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/01/30
海洋机器人科学技术新进展 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  封锡盛
Favorite  |  View/Download:18/0  |  Submit date:2021/02/04
移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/13  |  Submit date:2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
从遥控到自主:探海“利器”迈向智能化 期刊论文
前沿科学, 2020, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 82-87
Authors:  李硕
Adobe PDF(2073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/1  |  Submit date:2021/01/30
一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
Authors:  王兴华;  田宇
Adobe PDF(1733Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/6  |  Submit date:2020/03/22
水下机器人  共享控制  基于行为控制  路径跟踪控制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕;  封锡盛
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:438/110  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制