SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 17 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
Authors:  许以军;  刘健
View  |  Adobe PDF(5180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/4  |  Submit date:2019/08/04
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/49  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:323/28  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
Adobe PDF(2212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/25  |  Submit date:2018/06/16
自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
Adobe PDF(4425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/22  |  Submit date:2018/06/16
水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
View  |  Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:254/103  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
基于多传感器的水下小目标自主探测与识别方法 期刊论文
水中兵器, 2018, 期号: 1, 页码: 1-5, 11
Authors:  高雷;  韩志;  林扬;  唐延东
View  |  Adobe PDF(5496Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/14  |  Submit date:2018/12/24
自主水下航行器  自主探测识别  反水雷  
面向温跃层探测的小型AUV运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  孙龙飞
Adobe PDF(5126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:196/25  |  Submit date:2016/12/26
水下自主机器人  温跃层探测  自适应阈值  H∞状态反馈  滑模控制  
基于自适应阈值的自主水下机器人温跃层探测方法研究 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 16, 页码: 222-226,237
Authors:  孙龙飞;  李一平;  阎述学;  王健
View  |  Adobe PDF(419Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/54  |  Submit date:2016/08/14
水下机器人  温跃层  自适应阈值  自主探测