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移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡艳明
Adobe PDF(8482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/6  |  Submit date:2020/06/27
移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习  
USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈佳伦
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一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/8  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  孙洁
Adobe PDF(8787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/7  |  Submit date:2020/06/27
水下机器人  平台噪声  采样优化  声场重构  导航定位  
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
Authors:  林森;  赵颍
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:100/26  |  Submit date:2019/09/05
数字图像处理  水下图像预处理  水下目标检测识别  水下目标跟踪  深度学习  
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
Authors:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
Adobe PDF(2455Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/4  |  Submit date:2020/04/01
AUV  航向控制  PID  模糊控制  
AUV智能化现状与发展趋势 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
Authors:  黄琰;  李岩;  俞建成;  李硕
Adobe PDF(8340Kb)  |  Favorite  |  View/Download:183/62  |  Submit date:2020/02/17
自主水下机器人  人工智能  自主感知  智能决策  运动控制  
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  杨亮
Adobe PDF(33156Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/25  |  Submit date:2019/12/12
飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划  
接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  孟祥冬
Adobe PDF(13372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/28  |  Submit date:2019/12/12
旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制  
基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高庆
Adobe PDF(5992Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/28  |  Submit date:2019/12/12
人机交互  空间机器人  手势识别  深度学习