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| 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112549885A, 公开日期: 2021-03-26,
Inventors: 胡志强 ; 杨翊; 周振溪; 王超; 聂星宇; 徐冬
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎; 郭春雷; 胡弘炎; 徐会希
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05,
Inventors: 王轶群; 贾栋; 张岳星; 赵宏宇; 李硕; 李阳; 姜金祎; 王泽众
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| 大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212500964U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09
Inventors: 徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬; 陈仲
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| 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112173052A, 公开日期: 2021-01-05,
Inventors: 张发年; 于延凯; 曹钧凯; 朱兴华; 吕振
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| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远; 陈仲
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| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
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| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021
Inventors: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
Authors: 郭大权; 杨宗圣; 周晓锋; 李帅; 徐春晖
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AUV 主元分析 故障检测 信息提取 多块建模 |
| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
Authors: 姜成林; 徐会希
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多AUV编队 协同控制策略 复杂地形 海洋勘探 |
