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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |   Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/12/18 水下对接 导航 导引 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27, Inventors: 徐会希 ; 王晓飞 ; 尹远 ; 刘健 ; 赵宏宇 ; 陈仲 ; 李阳
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| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕; 曾俊宝 ; 赵宏宇 ; 王泽众 ; 徐会希
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13, Inventors: 王轶群 ; 李硕; 赵宏宇 ; 张岳星; 赵红印; 王泽众 ; 徐会希
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| 一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03, Inventors: 徐会希 ; 张洪彬 ; 李阳 ; 赵红印; 尹远 ; 陈仲
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| 一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30, Inventors: 徐会希 ; 尹远 ; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬 ; 陈仲
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| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29, Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
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| 自主水下机器人用安全抛载装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055353U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21 Inventors: 石凯 ; 刘青岳; 陈浩; 尹远 ; 朱宝彤
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| 一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07 Inventors: 徐会希 ; 陈仲 ; 赵红印; 张洪彬 ; 郭峰; 孙波
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