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| 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-10, 公开日期: 2019-05-10
Inventors: 李吉旭 ; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵
 Adobe PDF(980Kb) |  Favorite | View/Download：10/2 | Submit date：2019/05/12 |
| 一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors: 杨博; 郑荣; 张斌; 周祺堃
Adobe PDF(701Kb) | Favorite | View/Download：15/2 | Submit date：2019/04/14 |
| 一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 王健; 张艾群; 李硕; 陈聪; 李吉旭
Adobe PDF(432Kb) | Favorite | View/Download：34/11 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors: 阎述学; 李一平; 封锡盛
Adobe PDF(3162Kb) | Favorite | View/Download：81/21 | Submit date：2018/09/30
高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| 基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors: 吴利红; 李一平; 刘开周; 封锡盛; 王诗文; 艾晓锋
Adobe PDF(535Kb) | Favorite | View/Download：13/2 | Submit date：2019/05/12
自主水下机器人 自航推进 动网格 螺旋桨 类物理数值模拟 |
| 一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors: 姜志斌; 刘铁军
Adobe PDF(493Kb) | Favorite | View/Download：66/7 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors: 刘铁军; 尹远; 徐会希; 石凯; 姜志斌; 李阳; 李吉旭
Adobe PDF(312Kb) | Favorite | View/Download：90/13 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors: 刘铁军; 姜志斌; 李吉旭
Adobe PDF(574Kb) | Favorite | View/Download：47/11 | Submit date：2018/06/19 |
| 全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 刘鑫宇
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水下机器人 全海深 动力学建模 自适应控制 |
| AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 阎述学
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多auv协同 自适应采样 海洋特征测绘 队形控制 |
