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| 自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055353U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 石凯 ; 刘青岳; 陈浩; 尹远; 朱宝彤
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| 一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰; 孙波
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| 一种基于海洋环境能源的AUV长期驻留系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111377041A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 徐红丽; 郑荣; 朱兴华; 孙凯; 高启升; 李墨竹
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| 一种自主水下机器人水面监控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290413A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种模块化的自主式水下机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290411A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 王子庆; 谷海涛; 唐东生; 白桂强; 耿超; 陈佳伦
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| 一种自主水下机器人水面遥控系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290412A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors: 石凯; 许以军; 王轶群; 朱宝彤; 马振波
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| 一种AUV水下对接装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111268068A, 公开日期: 2020-06-12,
Inventors: 朱兴华; 高启升; 陈冰冰; 周溪桥; 王有
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05,
Inventors: 杨博; 郑荣; 于闯; 张斌; 张吉忠; 韩晓军
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| USV自主回收UUV动力学特性研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 孟令帅
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自主回收 动力学 水下对接 绳索振动 碰撞 |
| 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111221277A, 公开日期: 2020-06-02,
Inventors: 李吉旭; 阎述学; 刘铁军; 唐元贵
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