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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 董凌艳
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水下对接 导航 导引 |
| 一种高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111994238A, 公开日期: 2020-11-27,
Inventors: 徐会希; 王晓飞; 尹远; 刘健; 赵宏宇; 陈仲; 李阳
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| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors: 徐红丽; 董凌艳; 韩晓军; 于闯; 李宁; 谷海涛
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| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928850A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众; 徐会希
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| 基于TMA技术的多自主水下机器人集群协同导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111928851A, 公开日期: 2020-11-13,
Inventors: 王轶群; 李硕; 赵宏宇; 张岳星; 赵红印; 王泽众; 徐会希
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| 一种全海深近海底自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111874195A, 公开日期: 2020-11-03,
Inventors: 徐会希; 张洪彬; 李阳; 赵红印; 尹远; 陈仲
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| 一种大范围巡航自主水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111846170A, 公开日期: 2020-10-30,
Inventors: 徐会希; 尹远; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬; 陈仲
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| 一种可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111717353A, 公开日期: 2020-09-29,
Inventors: 孟令帅; 林扬; 谷海涛; 王旭辉
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| 自主水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055353U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors: 石凯; 刘青岳; 陈浩; 尹远; 朱宝彤
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| 一种具有海底热流探测功能的常驻型自主水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210942200U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 徐会希; 陈仲; 赵红印; 张洪彬; 郭峰; 孙波
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