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| 一种可垂直起降的折叠翼潜空跨域海洋机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112549885A, 公开日期: 2021-03-26, Inventors: 胡志强 ; 杨翊 ; 周振溪; 王超 ; 聂星宇; 徐冬
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| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112445243A, 公开日期: 2021-03-05, Inventors: 赵宏宇 ; 王轶群 ; 李硕; 邵刚 ; 姜金祎; 郭春雷; 胡弘炎 ; 徐会希
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| 一种多自主水下机器人的目标搜寻方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112445244A, 公开日期: 2021-03-05, Inventors: 王轶群 ; 贾栋 ; 张岳星; 赵宏宇 ; 李硕; 李阳 ; 姜金祎; 王泽众
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| 大范围巡航自主水下机器人结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212500964U, 公开日期: 2021-02-09, 授权日期: 2021-02-09 Inventors: 徐会希 ; 尹远 ; 刘青岳; 赵红印; 张洪彬 ; 陈仲
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| 一种自主水下机器人抛绳器及其使用方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112173052A, 公开日期: 2021-01-05, Inventors: 张发年 ; 于延凯 ; 曹钧凯 ; 朱兴华 ; 吕振
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| 全海深近海底自主水下机器人结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212290270U, 公开日期: 2021-01-05, 授权日期: 2021-01-05 Inventors: 徐会希 ; 张洪彬 ; 李阳 ; 赵红印; 尹远 ; 陈仲
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| 可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267806U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021 Inventors: 孟令帅 ; 林扬 ; 谷海涛 ; 王旭辉
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| 高机动大潜深自主水下机器人形体结构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN212267809U, 公开日期: 2021-01-01, 授权日期: 2021 Inventors: 徐会希 ; 王晓飞 ; 尹远 ; 刘健 ; 赵宏宇 ; 陈仲 ; 李阳
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| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文 控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800 Authors: 郭大权 ; 杨宗圣; 周晓锋 ; 李帅 ; 徐春晖
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| 面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略 期刊论文 舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100 Authors: 姜成林; 徐会希
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