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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-10, 公开日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/2  |  Submit date:2019/05/12
一种自主水下机器人布放回收单点起吊止荡保护装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-29,
Inventors:  杨博;  郑荣;  张斌;  周祺堃
Adobe PDF(701Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/2  |  Submit date:2019/04/14
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/11  |  Submit date:2019/03/07
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/21  |  Submit date:2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟 期刊论文
机器人, 2019, 页码: 1-7
Authors:  吴利红;  李一平;  刘开周;  封锡盛;  王诗文;  艾晓锋
Adobe PDF(535Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/2  |  Submit date:2019/05/12
自主水下机器人  自航推进  动网格  螺旋桨  类物理数值模拟  
一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-08,
Inventors:  姜志斌;  刘铁军
Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/7  |  Submit date:2018/06/19
一种自主水下机器人长期定点剖面测量方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-05,
Inventors:  刘铁军;  尹远;  徐会希;  石凯;  姜志斌;  李阳;  李吉旭
Adobe PDF(312Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/13  |  Submit date:2018/06/19
一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-29,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  李吉旭
Adobe PDF(574Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/11  |  Submit date:2018/06/19
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
Adobe PDF(12398Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/49  |  Submit date:2018/06/16
水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/32  |  Submit date:2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制