SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-05-31, 公开日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
View  |  Adobe PDF(349Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/3  |  Submit date:2019/06/24
长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
View  |  Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/5  |  Submit date:2019/06/24
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
水下自主折叠天线 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-03-26,
Inventors:  赵红印;  尹远;  王福利;  徐会希;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(325Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/9  |  Submit date:2019/03/30
非惯性系下鳗鱼机器人动力学建模与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 15-22
Authors:  张安翻;  李斌;  王明辉;  常建
View  |  Adobe PDF(1299Kb)  |  Favorite  |  View/Download:173/21  |  Submit date:2018/06/17
鳗鱼机器人  牛顿-欧拉建模法  非惯性系  动力学模型  
基于能量约束的多AUV任务规划算法 期刊论文
计算机应用, 2019, 页码: 1-8
Authors:  赵旭浩;  王轶群;  刘健;  徐春晖
View  |  Adobe PDF(721Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/4  |  Submit date:2019/06/18
自主水下航行器(Autonomous Uderwater Vehicle  AUV)  多AUV集群  任务规划  离散粒子群算法  多样性任务  
南极罗斯海域AUV海洋调查试验 期刊论文
海洋测绘, 2019, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 76-79
Authors:  孙芳;  高飞;  李铁军
View  |  Adobe PDF(1817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2019/07/14
海洋调查  AUV  罗斯海  温度  盐度  溶解氧  水质浊度  
深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  陈俊
Adobe PDF(8965Kb)  |  Favorite  |  View/Download:213/20  |  Submit date:2018/06/16
深渊着陆器  水动力分析  目标识别  自主观测  生物学应用  
面向USV自主回收UUV的动态捕获方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  杜俊
Adobe PDF(3964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/23  |  Submit date:2018/06/16
UUV  USV  回收  水下拖曳体  捕获机构  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
View  |  Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/4  |  Submit date:2018/09/30
自主水下航行器  性能  海试  海洋调查