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一种自主水下机器人水面监控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209198943U, 公开日期: 2019-08-02, 授权日期: 2019-08-02
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109839866A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  何宁;  许以军;  石凯;  朱宝彤;  陈浩
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一种自主水下机器人水面遥控装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208922122U, 公开日期: 2019-05-31, 授权日期: 2019-05-31
Inventors:  石凯;  许以军;  王轶群;  朱宝彤;  马振波
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4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
Authors:  许以军;  刘健
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6495/6007  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
一种用于自主潜水器的硬件可配置控制器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108021529A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  陈浩;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李吉旭
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水下机器人管线跟踪方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  葛利亚
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水下机器人  水下管线跟踪  声呐图像处理  行为规划  导航与控制  
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  田宇
Adobe PDF(4813Kb)  |  Favorite  |  View/Download:821/64  |  Submit date:2012/07/27
自主水下机器人  热液喷口定位  热液羽流探测  羽流追踪  基于行为规划  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
两栖机器人控制系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  余元林
Adobe PDF(1315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:683/25  |  Submit date:2010/11/29
两栖机器人  分布式控制系统  混合体系结构  Arm  Can 总线