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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108116631A, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108116631B, 公开日期: 2018-06-05, 授权日期: 2019-06-11
Inventors:  李吉旭;  石凯;  刘铁军;  朱宝彤;  李阳;  尹远
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弱通信条件下USV对AUV的自主跟踪控制研究 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 49-54
Authors:  冀大雄;  任申真;  胡志强
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Usv  Auv  自主跟踪  动态预测  状态反馈  安全区  
基于自主计算思想的水下机器人体系结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  林昌龙
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水下机器人  体系结构  通用化  自主计算  
分散式控制和管理的UUV体系结构模型研究 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 1-5
Authors:  林昌龙;  封锡盛
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水下机器人  体系结构  自主计算  
具有自主计算特征的新型网格体系结构研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 44, 期号: 35, 页码: 105-108,124
Authors:  王亮;  陈未如;  胡静涛
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自主计算  网格体系结构  自主网格服务  多agent  政策  相似-关联树