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| 近海面目标自动检测与识别方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 杨雨涵
 Adobe PDF(1847Kb) |  Favorite | View/Download：45/8 | Submit date：2020/06/27
水面无人艇 目标检测 海天线提取 特征提取 |
| 面向无人机的地面车辆识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 张钟毓
Adobe PDF(3053Kb) | Favorite | View/Download：51/5 | Submit date：2020/06/27
无人机 卷积神经网络 目标识别 注意力机制 |
| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国 ; 陈鹏
Adobe PDF(2167Kb) | Favorite | View/Download：53/18 | Submit date：2020/05/16
深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 杨亮
Adobe PDF(33156Kb) | Favorite | View/Download：145/33 | Submit date：2019/12/12
飞行机器人 非结构环境建模 在线位姿估计 路径规划 运动规划 |
| 一种履腿臂复合型变电站带电水冲洗机器人 期刊论文
自动化与仪表, 2019, 卷号: 34, 期号: 8, 页码: 39-42, 46
Authors: 肖建华; 姜勇; 方学智; 傅博
Adobe PDF(497Kb) | Favorite | View/Download：58/5 | Submit date：2019/09/05
变电站 带电水冲洗作业 绝缘子 机器人 |
| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors: 刘澈; 姜勇; 姚森敬; 刘国伟
Adobe PDF(504Kb) | Favorite | View/Download：90/14 | Submit date：2019/05/02
绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| 带电水冲洗机器人绝缘子串自主识别方法 期刊论文
电子设计工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 23, 页码: 1-6
Authors: 李明华; 姜勇; 顾光荣; 岳湘
Adobe PDF(1847Kb) | Favorite | View/Download：18/1 | Submit date：2019/12/22
带电水冲洗机器人 绝缘子串 特征提取 D-S证据理论 自主识别 |
| 深渊着陆器技术及生物学应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 陈俊
Adobe PDF(8965Kb) | Favorite | View/Download：575/42 | Submit date：2018/06/16
深渊着陆器 水动力分析 目标识别 自主观测 生物学应用 |
| 海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 赵文涛
Adobe PDF(3913Kb) | Favorite | View/Download：474/48 | Submit date：2018/06/16
水下滑翔机 中尺度涡 海洋动态特征观测 协同控制 |
| 我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors: 李硕; 刘健; 徐会希; 赵宏宇; 王轶群
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自主水下机器人 水下机器人 海洋资源调查 |
