SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 49 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/5  |  Submit date:2019/03/07
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/17  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
Authors:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
Adobe PDF(1080Kb)  |  Favorite  |  View/Download:321/82  |  Submit date:2015/07/05
电力机器人  断股检测  行为规划  支持向量机  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
Adobe PDF(1114Kb)  |  Favorite  |  View/Download:287/65  |  Submit date:2015/10/23
自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:542/60  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
一种双臂巡检机器人的质心调整策略 期刊论文
智能系统学报, 2014, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 665-671
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:273/56  |  Submit date:2014/12/29
移动机器人  巡检机器人  质心调整  反馈控制器  高压输电线  
六轮腿复合型移动机器人越障分析及机构设计 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 6, 页码: 171-173,176
Authors:  高英丽;  吴新跃;  吴镇炜
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/122  |  Submit date:2013/10/05
轮腿复合  移动机构  机器人  越障过程  构型分析  机构设计  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:746/42  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
基于反应式行为的水陆两栖可变形机器人自主越障控制 期刊论文
仪器仪表学报, 2012, 卷号: 33, 期号: S, 页码: 283-286
Authors:  田冬英;  王明辉;  李斌;  张艳珠
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:608/77  |  Submit date:2012/12/28
变形机器人  越障控制  姿态确定  控制系统  
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李智卿
Adobe PDF(6113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:723/60  |  Submit date:2012/07/27
复合移动机器人  轮式  履带式  自适应移动机构  约束关系