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类生命机器人驱动系统基础理论与实现方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张闯
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类生命机器人  类生命驱动  微纳机器人  细胞检测  细胞建模  
基于环形分布电极的生物细胞刺激系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208328035U, 公开日期: 2019-01-04, 授权日期: 2019-01-04
Inventors:  刘连庆;  张闯;  王文学;  于鹏
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面向任务的群机器人系统分层自组织规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  冷雨泉
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面向任务  群机器人  分层自组织  任务分解  任务分配  
基于Petri网的WIA-PA协议一致性测试方法研究与平台实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  孙亮
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工业无线网络  Wia-pa  一致性测试  黑盒测试  Petri网  
工业过程感知序列预处理及融合方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  苏卫星
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时间序列  数据预处理  多源信息融合  异常检测  突变检测  
一种面向HART设备的WIA-PA无线网络适配装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103889074A, 公开日期: 2014-06-25,
Inventors:  赵雪峰;  曾鹏;  徐洪垚;  李金英;  牛泽田;  郑军
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面向任务的空间机器人控制结构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  余岑
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面向任务  空间机器人  多机器人控制结构  多agent系统  本体论模型  
螺旋焊管数字化质量控制系统的研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  王婧
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螺旋焊管  质量控制  数字化  
直升机执行器故障的双时标容错控制系统设计 期刊论文
控制理论与应用, 2014, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 709-716
Authors:  宋崎;  江紫亚;  韩建达;  王洪光
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直升机  双时标模型  无色卡尔曼滤波  执行器  容错控制  
面向硬实时工业无线网络的高精度时间同步方法研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  杨雨沱
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工业无线网络  工厂自动化无线网络  Ieee 802.1  Tdma  时间同步