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| 改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文 系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140 Authors: 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志; 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志
Adobe PDF(1513Kb)  |   Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/24 狼群算法 混凝土预制构件 模具模台分配 莱维飞行 汉明距离 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2020/12/18 套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31, Inventors: 黄天聪; 丁华; 冯波; 李红; 白清伟; 王挺; 王宇; 刘峻玮; 曾鹏
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| 一种工件加工夹具动力启动装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07, Inventors: 赵明扬 ; 孙元 ; 房灵申 ; 张兴刚; 魏强 ; 李仕海
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| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |   Favorite  |  View/Download:84/5  |  Submit date:2020/06/27 卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 注意力机制 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文 专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 Authors: 刘生伟
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| 一种在线重量检测装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110967100A, 公开日期: 2020-04-07, Inventors: 吕新星; 徐志刚 ; 刘勇 ; 李冬阳
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| 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21, Inventors: 隋春平
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| 一种自动跟随定量装药机器人 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11, Inventors: 薛全兴; 徐志刚 ; 白鑫林 ; 王清运 ; 张安申; 张安占; 杨原青
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| 火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文 自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35 Authors: 马钺
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