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| 改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors: 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志; 韩忠华; 刘约翰; 李曼; 孙亮亮; 郑鸿志
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狼群算法 混凝土预制构件 模具模台分配 莱维飞行 汉明距离 |
| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 尹猛
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套索传动 传动精度分析 动态力交互 五指灵巧手 轻型机械臂 |
| 一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 黄天聪; 丁华; 冯波; 李红; 白清伟; 王挺; 王宇; 刘峻玮; 曾鹏
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| 一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors: 赵明扬; 孙元; 房灵申; 张兴刚; 魏强; 李仕海
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| 基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb) | Favorite | View/Download：84/5 | Submit date：2020/06/27
卷积神经网络 循环神经网络 图像语义理解 全局交互机制 注意力机制 |
| 面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 刘生伟
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A*算法 拍卖算法 死锁与避碰 任务调度 多AGV路径规划 |
| 一种在线重量检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110967100A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors: 吕新星; 徐志刚; 刘勇; 李冬阳
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| 一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors: 隋春平
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| 一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors: 薛全兴; 徐志刚; 白鑫林; 王清运; 张安申; 张安占; 杨原青
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| 火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors: 马钺
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火腿肠 肉制品生产 检测精度 |
