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改进狼群算法求解模具在模台上组合分配问题 期刊论文
系统仿真学报, 2021, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 127-140
Authors:  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志;  韩忠华;  刘约翰;  李曼;  孙亮亮;  郑鸿志
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狼群算法  混凝土预制构件  模具模台分配  莱维飞行  汉明距离  
套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
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套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  黄天聪;  丁华;  冯波;  李红;  白清伟;  王挺;  王宇;  刘峻玮;  曾鹏
Adobe PDF(897Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2020/08/08
一种工件加工夹具动力启动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376291A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  赵明扬;  孙元;  房灵申;  张兴刚;  魏强;  李仕海
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基于全局交互的图像语义理解方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  熊艳彬
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:84/5  |  Submit date:2020/06/27
卷积神经网络  循环神经网络  图像语义理解  全局交互机制  注意力机制  
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
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A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
一种在线重量检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110967100A, 公开日期: 2020-04-07,
Inventors:  吕新星;  徐志刚;  刘勇;  李冬阳
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一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种自动跟随定量装药机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110774258A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  薛全兴;  徐志刚;  白鑫林;  王清运;  张安申;  张安占;  杨原青
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火腿肠智能挑拣机助力食品安全 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 34-35
Authors:  马钺
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火腿肠  肉制品生产  检测精度