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套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  尹猛
Adobe PDF(9416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:109/16  |  Submit date:2020/12/18
套索传动  传动精度分析  动态力交互  五指灵巧手  轻型机械臂  
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/9  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 1910-1917
Authors:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
Adobe PDF(1041Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/2  |  Submit date:2020/10/18
人脸表情识别  改进的Island损失函数  指数损失  类内距离  类间距离  
基于组合导航方法的自动对接车定位精度研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 12, 页码: 73-79
Authors:  张扬;  徐志刚;  刘松凯
Adobe PDF(2314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/0  |  Submit date:2021/01/30
自动对接车  对接系统  大型舱段  精度分析  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
Adobe PDF(4212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/18  |  Submit date:2018/12/16
时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
Adobe PDF(649Kb)  |  Favorite  |  View/Download:515/216  |  Submit date:2016/10/20
工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
智能仓储及实时配送系统的设计 会议论文
2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 广东佛山, 2016年11月5-8日
Authors:  赵吉宾;  刘殿海
Adobe PDF(1696Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2020/03/31
智能仓储  实时配送  信息化  自动化  视觉识别  
机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
Adobe PDF(52654Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/0  |  Submit date:2020/06/21
机器人助力中国智能制造 期刊论文
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
Authors:  王天然
Adobe PDF(145Kb)  |  Favorite  |  View/Download:203/35  |  Submit date:2016/01/30
工业机器人  智能制造  特种机器人  机器人自动化  移动机器人  水下观测  生存需求  自动导引车  水下机器人  智能机器人