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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
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自动导引车  高精度  舱段对接  
改进的Island损失函数在人脸表情识别上的应用 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2020, 页码: 1-9
Authors:  张文萍;  贾凯;  王宏玉;  徐方
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人脸表情识别  改进的Island损失函数  指数损失  类内距离  类间距离  
工业无线传感器网络高精度高安全时间同步方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王照伟
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时间同步  工业无线传感器网络  高精度  安全  
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
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智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势——基于专利文献计量分析视角 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 612-620
Authors:  柳倩;  桂建军;  杨小薇;  曲艳丽
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工业机器人  传感控制  研究热点  专利分析  发展脉络  技术布局  
智能仓储及实时配送系统的设计 会议论文
2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议论文集, 广东佛山, 2016年11月5-8日
Authors:  赵吉宾;  刘殿海
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智能仓储  实时配送  信息化  自动化  视觉识别  
机器人助力中国智能制造 期刊论文
科协论坛, 2015, 期号: 12, 页码: 9-10
Authors:  王天然
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工业机器人  智能制造  特种机器人  机器人自动化  移动机器人  水下观测  生存需求  自动导引车  水下机器人  智能机器人  
三维动态环境下移动机器人路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈洋
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移动机器人  三维路径规划  线性规划  二次规划  增量学习  相对状态树  
移动机器人导航系统关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  杜振军
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移动机器人  导航系统  环境建模  定位  路径规划  
基于RFID与AGV集成的自动化库存盘点系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 539-541
Authors:  田景贺;  范玉顺;  朱云龙;  胡琨元
Adobe PDF(139Kb)  |  Favorite  |  View/Download:460/130  |  Submit date:2010/11/29
无线射频识别  自动导引车  库存盘点  自动化库