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农机基于线控转向的自动导航建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112414404A, 公开日期: 2021-02-26,
Inventors:  王卓;  葛志康;  白晓平;  杨亮;  孟鹏
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面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/21  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
一种玉米联合收割机自动对行传感装置及自动对行方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111316812A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  张扬
Adobe PDF(3863Kb)  |  Favorite  |  View/Download:86/9  |  Submit date:2020/06/27
自动导引车  高精度  舱段对接  
救援移动机器人爬梯构型分析 期刊论文
装备机械, 2020, 期号: 4, 页码: 8-12
Authors:  张洪赫;  刘玉梅;  卜春光;  范晓亮;  眭晋
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机器人  救援  爬梯  构型  
一种玉米联合收割机自动对行传感装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209376215U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  王卓;  高飞扬;  白晓平;  杨亮
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应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110119118A, 公开日期: 2019-08-13,
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  李世明;  苑旭东;  夏晔
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一种基于语义化建模的多AGV调度方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109934438A, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  佟星;  王挺;  曾鹏;  于海斌
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玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:106/10  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
应用于AGV的低成本节能型无线远程自动开关机装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207742557U, 公开日期: 2018-08-17, 授权日期: 2018-08-17
Inventors:  彭士伟;  梁炜;  李世明;  苑旭东;  夏晔
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/14  |  Submit date:2018/09/03