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机械臂自动建模与运动轨迹三维导航规划 期刊论文
计算机仿真, 2020, 页码: 1-7
Authors:  高升;  李正;  张伟
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自动建模  三维可视化  运动仿真  轨迹规划  
一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  冷雨泉;  陈正仓;  付明亮;  韩小宁;  蔺兆宝
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钛合金复杂零件增材制造工艺的数值模拟 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王福雨
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增材制造  工艺研究  数值模拟  热力耦合场  多元回归分析  
一种模块化可重构机器人的设计理论与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  潘新安
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模块化可重构机器人  构型  拓扑分析  运动学自动建模  扭矩传感器  静刚度  
模块化机器人控制系统设计与仿真研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  何能
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模块化机器人  模块分解与组合  分布式控制  仿真系统  软件架构  数据库  三维实体建模  
自治水下机器人搭载释放技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  肖正懿
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自治水下机器人  搭载释放  多软件仿真平台  虚拟样机  
激光拼焊装备定位、夹紧机构研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  辛立明
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激光拼焊  定位  夹紧机构  焊缝碾压精密预成型  Kriging模型  
面向复杂制造过程质量的模糊Petri网预测及诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  袁杰
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模糊petri网(Fpn)  质量  预测  诊断  模糊着色petri网(Fcpn)  模糊产生式规则(Fpr)  
基于时间序列数据挖掘的旋转机械预诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  吴薇
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预诊断  时间序列数据挖掘  旋转机械  
模糊Petri网自动生成方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 1560-1564
Authors:  袁杰;  史海波;  尹作重;  尚文利
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模糊petri网  模糊产生式规则  映射  知识表示  自动