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自主遥控水下机器人参数化设计与建模方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  要振江
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自主遥控水下机器人  参数化设计  总体性能评价模型  模糊层次分析法  
对称双连杆型真空机械手的动力学建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  黄玉钏
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真空机械手  运动学建模  轨迹规划  非均匀b 样条曲线  动力学建模  拉格朗日方法  模型预测控制  
四旋翼飞行器自主起降控制问题研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周楹君
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四旋翼  自主起降控制  最优轨迹规划  自动微分  非线性估计