SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 111 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
自动化学科面临的挑战 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
Authors:  孙长银;  吴国政;  王志衡;  丛杨;  穆朝絮;  贺威
Adobe PDF(2487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/0  |  Submit date:2021/03/31
自动化科学技术  机器人  信息物理系统  导航制导与控制  装备自动化  自主智能系统  人工智能  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
Adobe PDF(4825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/24  |  Submit date:2020/12/18
机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/9  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
Adobe PDF(2763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/8  |  Submit date:2020/04/11
六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/12  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
基于FDS灭火模型的消防模拟训练系统研究 期刊论文
消防科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1592-1595
Authors:  王卓;  赵一鸣;  赵大勇;  朱俊翯;  许子昂
Adobe PDF(1938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/3  |  Submit date:2020/02/17
FDS  消防训练  灭火时间  水枪喷射角  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:119/16  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:110/14  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/33  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:134/21  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度