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基于深度相机的移动机器人自主跟随技术 期刊论文
计算机工程与设计, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 562-566
Authors:  任恒乐;  徐方;  邸霈;  田大吉
Adobe PDF(2097Kb)  |  Favorite  |  View/Download:51/6  |  Submit date:2020/03/01
自主跟随  行人识别  社会力模型  人工势场法  全向移动平台  
巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
Adobe PDF(2763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/5  |  Submit date:2020/04/11
六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/7  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
基于FDS灭火模型的消防模拟训练系统研究 期刊论文
消防科学与技术, 2019, 卷号: 38, 期号: 11, 页码: 1592-1595
Authors:  王卓;  赵一鸣;  赵大勇;  朱俊翯;  许子昂
Adobe PDF(1938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/02/17
FDS  消防训练  灭火时间  水枪喷射角  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/16  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/8  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:158/30  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/20  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
View  |  Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:194/28  |  Submit date:2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
View  |  Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:272/64  |  Submit date:2016/10/04
自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度