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玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  高飞扬
Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/1  |  Submit date:2019/07/14
玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测  
面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/12  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
Adobe PDF(2936Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/6  |  Submit date:2018/12/16
本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/24  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/16  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
View  |  Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:170/25  |  Submit date:2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
View  |  Adobe PDF(556Kb)  |  Favorite  |  View/Download:243/60  |  Submit date:2016/10/04
自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度  
Delta机器人运动控制及图形轨迹的动态仿真 期刊论文
计算机工程与设计, 2015, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 2196-2200
Authors:  闫林林;  徐方;  贾凯;  邹风山
View  |  Adobe PDF(583Kb)  |  Favorite  |  View/Download:176/52  |  Submit date:2015/08/24
机器人  运动控制  轨迹  图形化编程  动态仿真  
基于Arduino的CAN总线系统的无线控制方法 期刊论文
自动化技术与应用, 2015, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 121-123
Authors:  李艳杰;  董洋;  钟华
View  |  Adobe PDF(1422Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/50  |  Submit date:2015/11/02
Arduino  Wifi Shield拓展板  Can-bus Shield拓展板  
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 86页
Authors:  郭庆耀
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轨道车辆静态限界  三维视觉测量  全局标定