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面向智能电网邻域网的窃电用户查找算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  夏小芳
Adobe PDF(3456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/10  |  Submit date:2018/12/16
智能电网邻域网  窃电用户  查找  机器学习  实时测量  
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  施昭
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本体  自动化生产线  服务编排  语义标注  情景响应和处理  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
Adobe PDF(3150Kb)  |  Favorite  |  View/Download:105/21  |  Submit date:2018/06/16
全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
View  |  Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/13  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
Authors:  王林;  王洪光;  宋屹峰;  潘新安;  张宏志
View  |  Adobe PDF(3394Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/20  |  Submit date:2018/03/25
自动控制技术  行为规划  有限状态机  绝缘子清扫机器人  输电线路  
仿人头颈部机器人跟踪运动控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2016, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 1595-1601
Authors:  祁若龙;  张伟;  王铁军;  李正
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自动控制技术  冗余机械臂  阻尼最小二乘法  虚拟连杆  关节限位  关节舒适度  
轨道车辆静态限界三维视觉测量系统 期刊论文
制造业自动化, 2015, 卷号: 37, 期号: 8, 页码: 86页
Authors:  郭庆耀
View  |  Adobe PDF(3328Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/43  |  Submit date:2015/07/05
轨道车辆静态限界  三维视觉测量  全局标定  
输电线巡检机器人自主抓线的控制 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1519-1526
Authors:  李贞辉;  王洪光;  王越超;  姜勇;  岳湘
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自动控制技术  自主抓线  巡检机器人  直线检测  输电线位姿估计  
关于污水处理厂自动控制系统设计分析 期刊论文
电子测试, 2015, 期号: 10, 页码: 100-101
Authors:  何王金
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污水处理  自动控制系统  设计  
浅谈污水处理厂自动化控制技术的应用 期刊论文
中国科技博览, 2015, 期号: 41, 页码: 215-215
Authors:  何王金
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污水处理  自动化控制  应用