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| 工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors: 敖建松
 Adobe PDF(3412Kb) |  Favorite | View/Download：29/3 | Submit date：2020/06/27
工业控制系统 态势感知 去噪自编码器 MSET 聚类算法 |
| 一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110427038A, 公开日期: 2019-11-08,
Inventors: 肖金超 ; 黎培聪; 刘继海; 冯东英; 魏三喜
Adobe PDF(404Kb) | Favorite | View/Download：72/11 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 高威; 郑荣; 张斌; 刘大勇; 郭建华
Adobe PDF(487Kb) | Favorite | View/Download：60/11 | Submit date：2019/06/24 |
| 超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王清运
Adobe PDF(4630Kb) | Favorite | View/Download：98/11 | Submit date：2019/07/14
超重型薄壁舱段 卧式对接平台 变形校正 优化设计 运动学与误差分析 |
| 水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张秋成
Adobe PDF(3210Kb) | Favorite | View/Download：172/33 | Submit date：2019/07/14
水下双臂作业 协调运动规划 协调约束分析 双臂抓取实验 |
| 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 刘云军
Adobe PDF(3676Kb) | Favorite | View/Download：133/13 | Submit date：2019/07/14
加注机器人 末端夹持器 接触动力学 轨迹规划 |
| 无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 王敬依
Adobe PDF(5657Kb) | Favorite | View/Download：180/36 | Submit date：2019/07/14
微型机器人 磁驱动系统 视觉反馈 自动控制 无线能量传输 |
| 高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张伟明
Adobe PDF(2221Kb) | Favorite | View/Download：76/10 | Submit date：2019/07/14
光电平台 视轴稳定 滚仰结构 动力学模型 自适应补偿 |
| 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors: 刘明洋; 贺云; 徐志刚; 白鑫林
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对日定向装置 半物理仿真 角加速度估计 大型柔性电池帆板 刚柔混合动力学模型 |
| 基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
Authors: 方国平; 季仲致
Adobe PDF(224Kb) | Favorite | View/Download：44/4 | Submit date：2019/04/13
锂电池拆解 PLC控制器 工业机械手 自动控制 |
