SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 150 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
工控系统态势理解算法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  敖建松
Adobe PDF(3412Kb)  |  Favorite  |  View/Download:29/3  |  Submit date:2020/06/27
工业控制系统  态势感知  去噪自编码器  MSET  聚类算法  
一种无人船全自动靠泊系统及靠泊方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110427038A, 公开日期: 2019-11-08,
Inventors:  肖金超;  黎培聪;  刘继海;  冯东英;  魏三喜
Adobe PDF(404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2019/11/16
一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109901597A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
Adobe PDF(487Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/11  |  Submit date:2019/06/24
超重型薄壁舱段卧式对接关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王清运
Adobe PDF(4630Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/11  |  Submit date:2019/07/14
超重型薄壁舱段  卧式对接平台  变形校正  优化设计  运动学与误差分析  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
Adobe PDF(3210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:172/33  |  Submit date:2019/07/14
水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验  
面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘云军
Adobe PDF(3676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:133/13  |  Submit date:2019/07/14
加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划  
无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王敬依
Adobe PDF(5657Kb)  |  Favorite  |  View/Download:180/36  |  Submit date:2019/07/14
微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输  
高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/10  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文
宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603
Authors:  刘明洋;  贺云;  徐志刚;  白鑫林
Adobe PDF(1985Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/13  |  Submit date:2019/06/18
对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型  
基于PLC和机器人技术的锂电池拆解自动控制系统研究 期刊论文
工业控制计算机, 2019, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 81-82
Authors:  方国平;  季仲致
Adobe PDF(224Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/4  |  Submit date:2019/04/13
锂电池拆解  PLC控制器  工业机械手  自动控制