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一种基于水池的水下滑翔机配平方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112208721A, 公开日期: 2021-01-12,
Inventors:  金文明;  郭玉平;  王旭;  李超;  齐试航
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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
Authors:  梁定坤;  陈轶珩;  孙宁;  吴易鸣;  刘连庆;  方勇纯
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柔性机器人  气动人工肌肉  气动执行器  仿生关节  气动自动控制  迟滞补偿  
一种轴承油封装配自动测量装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112077021A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  杜劲松;  孔令斌;  杨旭;  崔维华
Adobe PDF(598Kb)  |  Favorite  |  View/Download:15/1  |  Submit date:2020/12/31
一种轴承滚子自动分离下料装盒装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112078867A, 公开日期: 2020-12-15,
Inventors:  杨旭;  孔令斌;  李祥;  苏锐
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AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  董凌艳
Adobe PDF(26140Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/15  |  Submit date:2020/12/18
水下对接  导航  导引  
面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  胡亚洲
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机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
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飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
水下机器人用应急抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211391648U, 公开日期: 2020-09-01, 授权日期: 2020-09-01
Inventors:  王振宇;  马杰;  俞建成;  黄琰;  谢宗伯;  乔佳楠
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立库板条堆栈装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211253969U, 公开日期: 2020-08-14, 授权日期: 2020-08-14
Inventors:  荣胜波;  朱军;  张环宇;  史勃;  黄益泽;  沙禹威
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一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  黄天聪;  丁华;  冯波;  李红;  白清伟;  王挺;  王宇;  刘峻玮;  曾鹏
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