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一种用于算法执行与监控的调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  郑泽宇;  桂珺;  高原;  闫会玉;  李攀;  陈曦
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一种具有浮力调节功能的水下机器人潜浮运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  刘铁军;  姜志斌;  尹远;  李吉旭
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一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
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一种适用于水下机器人的设备自动控制器及控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
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基于套压试井分析的智能间抽控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  曾鹏;  张立婷;  李世超;  郑东梁;  石硕;  于海斌
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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
一种单粒子效应自动化测试系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-05-21,
Inventors:  刘金国;  李振新;  李正;  刘晓源;  张广兴
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混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  秦基伟
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爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模  
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张秋成
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水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验