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| 一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors: 黄天聪; 丁华; 冯波; 李红; 白清伟; 王挺; 王宇; 刘峻玮; 曾鹏
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors: 张会文
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技能学习 模仿学习 强化学习 逆强化学习 策略优化 |
| 客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors: 刘雷; 王阳; 赵吉宾; 李论
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恒力打磨 机器人 轨迹规划 控制系统 |
| 大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超; 陈月玲
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| 一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors: 陆莹; 赵吉宾; 乔红超
Adobe PDF(910Kb) | Favorite | View/Download：116/14 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种激光冲击强化自动化控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105385839A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors: 赵吉宾; 乔红超; 陆莹
Adobe PDF(2663Kb) | Favorite | View/Download：216/42 | Submit date：2016/03/30 |
| 复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 周波
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轨迹规划 轨迹连接 高速加工 双螺旋轨迹 Nurbs拟合 |
| 激光叠焊焊缝成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 周瑞虎
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激光叠焊 数值模拟 压紧机构 自动编程 |
| 激光叠焊的NC代码自动编程研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 228-230
Authors: 周瑞虎; 徐志刚; 徐永利
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Vc Vba Dxf 自动编程 |
| 汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors: 刘长勇
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装配系统 柔性化 自动变速箱换挡离合器 控制管理系统 Fmea |
