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一种自动生成程序的方法、装置及存储介质 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111475159A, 公开日期: 2020-07-31,
Inventors:  黄天聪;  丁华;  冯波;  李红;  白清伟;  王挺;  王宇;  刘峻玮;  曾鹏
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基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张会文
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技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化  
客车自动打磨机器人控制系统设计与开发 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2019, 期号: 1, 页码: 72-74, 78
Authors:  刘雷;  王阳;  赵吉宾;  李论
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恒力打磨  机器人  轨迹规划  控制系统  
大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931865A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超;  陈月玲
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:118/17  |  Submit date:2018/06/19
一种大型腔体内壁污物自动化在线激光清洗装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107931251A, 公开日期: 2018-04-20,
Inventors:  陆莹;  赵吉宾;  乔红超
Adobe PDF(910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:116/14  |  Submit date:2018/06/19
一种激光冲击强化自动化控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105385839A, 公开日期: 2016-03-09,
Inventors:  赵吉宾;  乔红超;  陆莹
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复杂曲面精密高效数控加工轨迹规划及插补方法 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  周波
Adobe PDF(8028Kb)  |  Favorite  |  View/Download:578/44  |  Submit date:2015/12/25
轨迹规划  轨迹连接  高速加工  双螺旋轨迹  Nurbs拟合  
激光叠焊焊缝成型技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  周瑞虎
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激光叠焊  数值模拟  压紧机构  自动编程  
激光叠焊的NC代码自动编程研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 11, 页码: 228-230
Authors:  周瑞虎;  徐志刚;  徐永利
Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/39  |  Submit date:2015/02/04
Vc  Vba  Dxf  自动编程  
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  刘长勇
Adobe PDF(3309Kb)  |  Favorite  |  View/Download:495/11  |  Submit date:2012/07/27
装配系统  柔性化  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  Fmea