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一种微区LIBS等离子体光谱收集系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110220871A, 公开日期: 2019-09-10,
Inventors:  郑黎明;  汪为;  孙兰香
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一种在微米尺度下激光离焦量自动调节装置及其调节方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109297940A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  孙兰香;  汪为;  郑黎明;  齐立峰;  张鹏
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面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  王帅
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超声波电机  微动平台  微夹持器  柔性铰链  微操作  
基因芯片荧光靶点显微成像自动调焦控制 期刊论文
仪表技术与传感器, 2011, 期号: 5, 页码: 103-105
Authors:  刘军;  冯艳君;  刘伟军;  王天然
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自动调焦控制  基因芯片  显微成像系统  图像处理  清晰度评价函数  荧光靶  图像清晰度  杂交信号  采集系统  控制策略  
基因芯片PCR热循环控制及微阵列图像分析关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘军
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基因芯片  Pcr热循环控制  微阵列图像扫描采集  网格定位  靶点图像分割  
基因芯片荧光靶点阵列图像CCD扫描采集系统 期刊论文
中国激光, 2010, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 505-509
Authors:  刘军;  赵吉宾;  刘伟军;  王天然
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机器视觉  微阵列图像扫描采集  自动调焦  图像拼接  基因芯片  
激光再制造关键技术及其工艺试验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  邢飞
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激光再制造  工艺实验研究  激光熔覆  检测系统  
基于AFM的机器人化纳米操作系统综述 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 6, 页码: 14-23
Authors:  田孝军;  王越超;  董再励;  席宁
Adobe PDF(1425Kb)  |  Favorite  |  View/Download:530/167  |  Submit date:2010/11/29
纳米操作  原子力显微镜  机器人化  探针定位  信息反馈  
基于显微视觉的微纳尺度3D检测方法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  刘英华
Microsoft Word(3571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:279/10  |  Submit date:2010/11/29
微纳米观测  Dfd  测度算子  3d重建  
基于主动视觉和超声的机器人目标跟踪系统 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 220-222,225
Authors:  赵海文;  岳宏;  杜春红;  蔡鹤皋
Adobe PDF(1364Kb)  |  Favorite  |  View/Download:351/95  |  Submit date:2010/11/29
运动目标跟踪  主动视觉  超声  移动机器人  基于行为分布式控制