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一种深海水下机器人密封舱用漏水检测模块 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN214149700U, 公开日期: 2021-09-07, 授权日期: 2021-09-07
Inventors:  王子庆;  谷海涛;  赵志超;  邢鹏帅;  高伟
Adobe PDF(589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/0  |  Submit date:2021/09/19
基于5G的网控动态协同优化方法与架构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113219916A, 公开日期: 2021-08-06,
Inventors:  田宇;  金曦;  陈文谣;  关锁玲;  许驰;  夏长清;  曾鹏
Adobe PDF(509Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/7  |  Submit date:2021/08/22
基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors:  秦锋;  张华良;  于晓龙;  杨帆;  韩冰;  孙海涛;  张诚
Adobe PDF(536Kb)  |  Favorite  |  View/Download:28/0  |  Submit date:2021/07/17
基于全局信息关联推理的行为理解与预测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  陈博
Adobe PDF(8073Kb)  |  Favorite  |  View/Download:121/20  |  Submit date:2021/06/12
行为理解  行为预测  图神经网络  知识图谱  关联推理  
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  李培玄
Adobe PDF(5715Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/22  |  Submit date:2021/06/12
自动驾驶  单目三维目标检测  双目三维目标检测  多模态融合感知三维目标检测  可微几何约束  
面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  鞠默然
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卷积神经网络  对地小目标检测  对空红外弱小目标检测  超分辨率重建  图像过滤  
基于深度学习的多行人目标跟踪及行人重识别算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  刘金文
Adobe PDF(4739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/13  |  Submit date:2021/06/12
多行人目标跟踪  人群密度图  行人重识别  注意力机制  深度学习  
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  苏贇
Adobe PDF(13606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/27  |  Submit date:2021/06/12
地面机器人  里程计  多模态融合  因子图优化  SLAM  
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  赵洪全
Adobe PDF(3404Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2021/06/12
自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动  
基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
Adobe PDF(4551Kb)  |  Favorite  |  View/Download:64/10  |  Submit date:2021/06/12
目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新