SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 220 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  赵冬晔
Adobe PDF(224238Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/15  |  Submit date:2020/12/18
自主定位  视觉感知  空间认知  长期自主  反向传播神经网络  
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  易奎
Adobe PDF(5684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/18  |  Submit date:2020/12/18
飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配  
面向成像制导的目标跟踪方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  陈宏宇
Adobe PDF(7066Kb)  |  Favorite  |  View/Download:56/8  |  Submit date:2020/12/18
成像制导  可变形模型  相关滤波  重检测  长时目标跟踪  
一种面向石油化工行业现场工艺行为的异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111709437A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  陈德童;  赵剑明;  佟国毓;  陈春雨;  张野
Adobe PDF(528Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/1  |  Submit date:2020/10/31
一种面向制造业行业现场工艺行为异常行为检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111708343A, 公开日期: 2020-09-25,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  王昆昆;  刘贤达;  佟国毓;  陈春雨;  张野
Adobe PDF(489Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/10/31
水下机器人舱内总线式电气控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111290343A, 公开日期: 2020-06-16,
Inventors:  高威;  郑荣;  张斌;  刘大勇;  郭建华
Adobe PDF(447Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2020/07/04
面向生产车间的多AGV任务调度与路径规划研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘生伟
Adobe PDF(3491Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/8  |  Submit date:2020/06/27
A*算法  拍卖算法  死锁与避碰  任务调度  多AGV路径规划  
基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  刘乃龙
Adobe PDF(12827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/28  |  Submit date:2020/06/27
机器人装配  力控制  示教学习  深度强化学习  接触状态  
基于AP聚类和BP神经网络的自学习故障诊断方法 期刊论文
电子世界, 2020, 期号: 1, 页码: 39-41
Authors:  郭士超;  白洪飞
Adobe PDF(2148Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/3  |  Submit date:2020/02/17
神经网络  BP  故障诊断方法  AP  奇异值分解  小波降噪  特征提取  
一种基于微服务的试验台数采分析展示架构 期刊论文
自动化博览, 2020, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 68-73
Authors:  关岳;  王戬
Adobe PDF(2544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:16/1  |  Submit date:2020/09/26
微服务  试验台  数据采集  故障诊断