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高精度小型光电稳像平台控制技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  张伟明
Adobe PDF(2221Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/4  |  Submit date:2019/07/14
光电平台  视轴稳定  滚仰结构  动力学模型  自适应补偿  
过渡目标值的非线性PID对自治水下机器人变深运动的稳定控制 期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 8, 页码: 1120-1125
Authors:  马艳彤;  郑荣;  于闯
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自治水下机器人  阶跃变深  非线性过渡函数  系统稳定性  非线性pid  
一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106708064A, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
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一种水下机器人的垂直面控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106708064B, 公开日期: 2017-05-24, 授权日期: 2019-06-25
Inventors:  姜志斌;  刘铁军;  贾松力;  徐会希;  石凯
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四旋翼飞行器的自抗扰飞行控制方法 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 1351-1360
Authors:  刘一莎;  杨晟萱;  王伟
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四旋翼飞行器  自抗扰控制  Pid控制  参数整定  
小型无人机载云台高性能控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  朱志强
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机载云台  Pid控制  二自由度控制  扰动抑制  前置滤波器  
基于圆感应同步器测速的稳定控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  范宏伟
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感应同步器  稳定平台  陀螺平台  半捷联  测速系统  
基于跟踪-微分器的宽动态测速系统设计 期刊论文
电光与控制, 2012, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 59-62,81
Authors:  范宏伟;  王洪福;  张伟明
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跟踪-微分器  自适应  滤波  测速系统  信号处理