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机器人技术发展路线图理论与实践 专著
辽宁科学技术出版社:沈阳, 2016
Authors:  何玉庆;  韩建达;  包国光;  曲艳丽;  孙海涛;  赵明扬;  徐方;  梁波
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网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
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网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
输电线路巡检机器人运动规划与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭伟斌
Adobe PDF(9016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:758/45  |  Submit date:2012/07/27
输电线巡检机器人  人机交互  自主规划  自动抓线  视觉伺服  
基于可旋转推进器的水下机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  凌波
Adobe PDF(1369Kb)  |  Favorite  |  View/Download:487/43  |  Submit date:2012/07/27
可旋转推进器  能耗  水下机器人  运动控制  
面向北极海冰观测的自治/遥控混合式水下机器人研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  李硕
Favorite  |  View/Download:556/1  |  Submit date:2012/07/26
水下机器人  自治/遥控机器人  优化设计  导航与控制  
复杂海洋环境中水下机器人控制若干问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  吴宝举
Adobe PDF(1036Kb)  |  Favorite  |  View/Download:850/45  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  系统辨识  鲁棒控制  自适应控制  干扰观测器  
基于神经元群的网络遥操作机器人控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  李响
Adobe PDF(2246Kb)  |  Favorite  |  View/Download:590/21  |  Submit date:2010/11/29
网络遥操作机器人  随机时延  基于事件控制  神经元群  多层延迟结构。  
北极冰下自主/遥控机器人控制系统设计与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
Authors:  景晨
Microsoft Word(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:387/23  |  Submit date:2010/11/29
Arv  Pc104  Can  Qnx  控制系统  
基于模型引导的半自主抓取作业研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  王挺
Adobe PDF(1679Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/39  |  Submit date:2010/11/29
虚拟现实  P3p  旋转体定位  视觉抓取  人机系统  
仿人服务型机器人系统集成与实现研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2006
Authors:  钟华
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仿人机器人