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ARV光纤补偿器收放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209305789U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  孙海舰;  何震;  唐元贵;  何立岩
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全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
全海深水下机器人建模与控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘鑫宇
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水下机器人  全海深  动力学建模  自适应控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
全海深ARV控制器设计与推进器故障诊断研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  徐高朋
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全海深ARV  控制器设计  推进器故障诊断  小波包变换  神经网络  
水下力感知多指手设计及研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  刘辰辰
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水下多指手  力感知  绳索驱动  柔性抓取  
面向水下机器人耐压型电池管理系统设计研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  李晓鹏
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考虑温度影响  电池管理系统  耐压型  状态参数估计  算法对比研究  
国产AUV系统2017年东海应用及数据分析 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 62-67
Authors:  张艳胜;  魏传杰;  范聪慧;  于非;  刘铁军;  姜志斌
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自主水下航行器  性能  海试  海洋调查  
自主/遥控水下机器人研究现状 期刊论文
工程研究-跨学科视野中的工程, 2016, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 217-222
Authors:  李一平;  李硕;  张艾群
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水下机器人(Uuv)  遥控水下机器人(Rov)  自主水下机器人(Auv)  自主/遥控水下机器人(Arv)  
7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  曲风杰
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7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次b样条  梯度投影法