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AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
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水下机器人  入坞  导航  超短基线  
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权
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自主水下机器人  入坞碰撞  ADAMS仿真  导向结构  试验验证  
AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
Authors:  李默竹;  郑荣;  魏奥博;  梁洪光;  国婧倩;  吕厚权
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自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程  
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
Authors:  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹;  梁洪光
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AUV水下对接  AUV姿态校正  直接接触充电  液压系统  水池试验  
水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207712266U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
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翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  王振宇
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翼型水下滑翔机  数值优化  滑翔效率  运动稳定性  运动学模型  
一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108016588A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
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自主式水下机器人水下对接技术综述 期刊论文
中国舰船研究, 2018, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 43-49, 65
Authors:  郑荣;  宋涛;  孙庆刚;  国婧倩
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自主式水下机器人  水下对接  结构原理  喇叭口式引导对接  综述  
一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106741765A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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一种水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106741765B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2018-11-27
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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