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4500米级自主潜水器"潜龙三号" ——中国科学院沈阳自动化研究所成果 期刊论文
科技成果管理与研究, 2019, 期号: 4, 页码: 封2
Authors:  许以军;  刘健
Adobe PDF(5180Kb)  |  Favorite  |  View/Download:147/12  |  Submit date:2019/08/04
全海深ARV动力学建模及简化研究 期刊论文
海洋技术学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 21-29
Authors:  刘金夫;  王亚兴;  唐元贵;  姚湘琳
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全海深自主遥控水下机器人(ARV)  水动力系数  动力学模型  计算流体力学(CFD)  
我国大型深潜装备研发管理存在的问题及对策思考 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 200-206
Authors:  钱洪宝;  俞建成;  韩鹏;  姜沃函;  李宇航;  王菲菲;  郭京杰
Adobe PDF(459Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/51  |  Submit date:2016/08/14
深海潜水器(Dsv)  项目研发计划  业务运行管理  深海应用  
海洋探测技术与装备发展探讨 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 376-384
Authors:  朱心科;  金翔龙;  陶春辉;  初凤友;  赵建如;  李一平
Adobe PDF(1225Kb)  |  Favorite  |  View/Download:557/171  |  Submit date:2013/10/05
海洋观测  海洋采矿  潜水器  海洋观测网  
多学科设计优化方法在水下机器人设计中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
Authors:  谷海涛
Adobe PDF(5293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:815/88  |  Submit date:2012/07/27
水下机器人  多学科设计优化  系统分解  水动力  代理模型  
自治水下机器人应急单元设计 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  尹楠
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自治水下机器人  应急单元  双机热备份  可靠性  
自治水下机器人搭载释放技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  肖正懿
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自治水下机器人  搭载释放  多软件仿真平台  虚拟样机  
自适应模糊PID控制在AUV控制中的应用 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 4-6,81
Authors:  田甜;  刘健;  刘开周
Adobe PDF(832Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/124  |  Submit date:2010/11/29
自治潜水器  模糊控制  Pid控制  模糊pid控制  
远程AUV航行控制算法的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  田甜
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自治潜水器  自适应模糊pid控制  单神经元自适应pid控制  自治水下机器人仿真  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
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水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定