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一种面向个性化定制的工业CPS系统和实现方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-25,
Inventors:  曾鹏;  万广喜;  王戬;  王译笙;  刘文成;  于海斌
View  |  Adobe PDF(1113Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/2  |  Submit date:2019/07/09
一种自治水下机器人监视唤醒系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  周祺堃;  郑荣;  秦宝成;  刘大勇;  张斌
View  |  Adobe PDF(410Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/4  |  Submit date:2019/06/24
面向工业嵌入式系统的网络信息安全防护单元和防护方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  尚文利;  尹隆;  赵剑明;  刘贤达;  袁贵扬;  曾鹏
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水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  耿令波
Adobe PDF(28590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/0  |  Submit date:2019/07/14
水动力参数辨识  运动激励优化  神经网络  合成射流  耦合水动力  
面向USV回收AUV的捕获式回收方法及机构研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  白桂强
Adobe PDF(7762Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2019/07/14
水下自主航行器  水面无人艇  回收  机构  试验验证  
用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘小宽
Adobe PDF(3377Kb)  |  Favorite  |  View/Download:10/1  |  Submit date:2019/07/14
枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定  
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  吕厚权
Adobe PDF(6184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:5/1  |  Submit date:2019/07/14
水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID  
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  魏奥博
Adobe PDF(2111Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  入坞  导航  超短基线  
基于超短基线定位的 AUV 对接导航方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  裘天佑
Adobe PDF(1997Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/1  |  Submit date:2019/07/14
自主水下机器人  AUV对接  USBL定位  扩展卡尔曼滤波  路径规划  
一种基于规则分级自治的PBS调度方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-01-18,
Inventors:  原文斌;  彭慧;  史海波
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