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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
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环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
单相机变焦图像深度估计技术研究 期刊论文
计算机科学, 2014, 卷号: 41, 期号: 6A, 页码: 164-166
Authors:  高宏伟;  王慧科;  刘传银;  李斌
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变焦图像  标定  Sift匹配  深度估计  
无人系统的自主性评价方法 期刊论文
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 15, 页码: 1290-1299
Authors:  王越超;  刘金国
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无人系统  自主性  评价  等级  蛛网模型  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
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自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习