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面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋颖超
Adobe PDF(21405Kb)  |  Favorite  |  View/Download:131/26  |  Submit date:2018/12/16
图像去雾  图像增强  天空识别  去雾图像评价  颜色对比度描述子  
面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  范晓鹏
Adobe PDF(11605Kb)  |  Favorite  |  View/Download:181/33  |  Submit date:2018/06/16
增强图像评价  图像优化  人眼视觉系统  人眼临界可见偏差  灰度差人眼探测概率  
基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  赵微
Adobe PDF(3227Kb)  |  Favorite  |  View/Download:398/23  |  Submit date:2013/08/19
多特征  目标跟踪  Sift  自适应  
大面积单一背景的红外纹理生成方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  柳倩
Adobe PDF(4307Kb)  |  Favorite  |  View/Download:565/29  |  Submit date:2013/04/23
红外成像仿真  纹理结构模型  纹理灰度模型  自然景物  红外纹理生成  
基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  刘昶
Adobe PDF(1382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:796/39  |  Submit date:2012/07/27
单目视觉  位姿定位  线特征  点特征  闭式解  
山脉的真实感红外纹理模拟 期刊论文
计算机工程与应用, 2012, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 451-455
Authors:  柳倩;  朱枫;  郝颖明;  付双飞
Adobe PDF(2481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:643/106  |  Submit date:2012/12/28
纹理建模  地貌特征  真实感  山脉  红外辐射  
移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors:  庄严;  陈东;  王伟;  韩建达;  王越超
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:745/229  |  Submit date:2012/05/29
自然场景理解  自主移动机器人  场景表达  统计建模  计算机视觉  认知学习  
基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
Authors:  公丕亮;  张奇峰;  全伟才;  张艾群
Adobe PDF(1438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/129  |  Submit date:2012/05/29
水下机器人-机械手系统  悬停定位  双特征点模型  目标抓取  推力分配  
非结构环境下边缘检测参数自动优化方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 476-480
Authors:  夏兴华;  吴成东;  李斌;  李孟歆
Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/101  |  Submit date:2010/11/29
图像处理  边缘检测  非结构环境  自适应阈值  卡方统计  边缘定位  定位精度  
基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  吴清潇
Adobe PDF(2372Kb)  |  Favorite  |  View/Download:446/36  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定