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| 面向探测识别的彩色图像去雾与评价方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 宋颖超
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图像去雾 图像增强 天空识别 去雾图像评价 颜色对比度描述子 |
| 面向人眼感知的增强图像评价与图像优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors: 范晓鹏
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增强图像评价 图像优化 人眼视觉系统 人眼临界可见偏差 灰度差人眼探测概率 |
| 基于多特征的自适应目标跟踪算法 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors: 赵微
Adobe PDF(3227Kb) | Favorite | View/Download：398/23 | Submit date：2013/08/19
多特征 目标跟踪 Sift 自适应 |
| 大面积单一背景的红外纹理生成方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 柳倩
Adobe PDF(4307Kb) | Favorite | View/Download：565/29 | Submit date：2013/04/23
红外成像仿真 纹理结构模型 纹理灰度模型 自然景物 红外纹理生成 |
| 基于直线的单目视觉位姿计算方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors: 刘昶
Adobe PDF(1382Kb) | Favorite | View/Download：796/39 | Submit date：2012/07/27
单目视觉 位姿定位 线特征 点特征 闭式解 |
| 山脉的真实感红外纹理模拟 期刊论文
计算机工程与应用, 2012, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 451-455
Authors: 柳倩; 朱枫; 郝颖明; 付双飞
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纹理建模 地貌特征 真实感 山脉 红外辐射 |
| 移动机器人基于视觉室外自然场景理解的研究与进展 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 1-11
Authors: 庄严; 陈东; 王伟; 韩建达; 王越超
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自然场景理解 自主移动机器人 场景表达 统计建模 计算机视觉 认知学习 |
| 基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
Authors: 公丕亮; 张奇峰; 全伟才; 张艾群
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水下机器人-机械手系统 悬停定位 双特征点模型 目标抓取 推力分配 |
| 非结构环境下边缘检测参数自动优化方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 476-480
Authors: 夏兴华; 吴成东; 李斌; 李孟歆
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图像处理 边缘检测 非结构环境 自适应阈值 卡方统计 边缘定位 定位精度 |
| 基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors: 吴清潇
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水下机器人 计算机视觉 悬停定位 位姿估计 摄像机标定 |
