SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种球囊器械及其使用方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  刘浩;  王重阳;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利
View  |  Adobe PDF(901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6/1  |  Submit date:2019/06/24
软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用 期刊论文
中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968
Authors:  彭丽华;  刘浩;  杨云生;  闫斌;  江维;  潘飞;  王重阳;  周圆圆;  张旭;  史以超;  张修礼;  王潇潇;  王子恺;  王淑芳;  王雷;  李剑锋;  王巍峰;  杨竞;  王向东
View  |  Adobe PDF(1690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:59/5  |  Submit date:2019/03/30
软式内镜操控机器人  YunSRobot  上消化道内镜检查  上消化道内镜仿真模型  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
View  |  Adobe PDF(938Kb)  |  Favorite  |  View/Download:324/68  |  Submit date:2016/03/13
消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析  
胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:185/57  |  Submit date:2015/12/20
胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性  
与人共融——机器人技术发展的新趋势 期刊论文
机器人产业, 2015, 期号: 5, 页码: 74-80
Authors:  何玉庆;  赵忆文;  韩建达;  于海斌;  王越超;  王天然
View  |  Adobe PDF(2189Kb)  |  Favorite  |  View/Download:383/118  |  Submit date:2016/09/11
机器人机构  技术发展  高端制造业  国家科技创新  工业机器人  语言理解能力  示教盒  自主能力  自主机器人  交互技术  
基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  谭人嘉
Adobe PDF(3311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/28  |  Submit date:2014/07/18
胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数  
胶囊机器人与肠道准静态交互的临界滑动阻力研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 704-710
Authors:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超
View  |  Adobe PDF(604Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/43  |  Submit date:2014/12/29
胶囊机器人  驱动  摩擦力  临界滑动阻力  超弹性  
面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  张诚
Adobe PDF(4645Kb)  |  Favorite  |  View/Download:342/30  |  Submit date:2014/07/18
冲击式胶囊机器人  小肠  交互摩擦模型  “内力-摩擦”驱动原理  非线性粘弹性本构  
面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
Authors:  李言民;  刘浩;  李贵祥;  周圆圆;  闫杰;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1964Kb)  |  Favorite  |  View/Download:376/91  |  Submit date:2014/04/16
自然腔道  微创介入  光纤力传感器  在体感知  柔性操作  局部闭环控制