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协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  康杰
Adobe PDF(2812Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/15  |  Submit date:2019/07/14
人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划  
巡检机器人自主控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  李贞辉
Adobe PDF(5589Kb)  |  Favorite  |  View/Download:496/55  |  Submit date:2014/07/18
巡检机器人  自主越障  障碍物识别  路径规划  质心调整  自主抓线  
可变形机器人构型机动性及路径规划方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  常健
Adobe PDF(2622Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/69  |  Submit date:2013/08/19
可变形机器人  滑移转向  评价  路径规划  机动性  
网络遥操作若干控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  陈宜滨
Adobe PDF(4438Kb)  |  Favorite  |  View/Download:781/22  |  Submit date:2013/04/23
网络遥操作  事件控制  预测控制  非线性控制  能控能观性  半张量积  
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  刘同林
Adobe PDF(4134Kb)  |  Favorite  |  View/Download:565/44  |  Submit date:2012/07/27
可变形机器人  可重构  协同  机动性  路径规划  控制  
服务机器人路径规划技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  金雷泽
Microsoft Word(2406Kb)  |  Favorite  |  View/Download:344/11  |  Submit date:2010/11/29
服务机器人  路径规划  人工势场法  弧形规划  人工协调场  
基于加速度空间的移动机器人避碰规划研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  张凤
Adobe PDF(1570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:252/12  |  Submit date:2012/08/29
规划  避碰行为  加速度空间  风险度  模糊函数  
远程自主潜水器体系结构的应用研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
Authors:  张禹
Adobe PDF(3913Kb)  |  Favorite  |  View/Download:437/27  |  Submit date:2012/08/29
自主潜水器  智能体系结构  离散事件系统监控  路径规划  实时避障  
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 426-430
Authors:  李宏超;  黄亚楼;  阙嘉岚;  徐君;  孙凤池
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轮式移动机器人  四叉树环境模型  路径平滑  
分布对象环境中应用互操作技术的研究与实践 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2000
Authors:  贺明晰
Adobe PDF(3018Kb)  |  Favorite  |  View/Download:392/3  |  Submit date:2012/07/22
Corba  应用互操作  Oma  软件构件  分布式对象技术  Iiop