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基于人工肌肉的仿人手臂关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张道辉
Adobe PDF(6606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/24  |  Submit date:2018/12/16
形状记忆合金  气动人工肌肉  仿人手臂  主动模型控制  力与刚度控制  
一种SICM的探针样品距离控制方法及系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108732387A, 公开日期: 2018-11-02,
Inventors:  刘连庆;  滕泽宇;  于鹏;  杨洋;  杨铁;  赵亮;  李广勇
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仿鳗鱼机器人运动控制方法与高效率步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  张安翻
Adobe PDF(22758Kb)  |  Favorite  |  View/Download:6491/6006  |  Submit date:2018/06/16
仿鳗鱼机器人  曲线路径跟随  动力学建模  运动控制  切向速度跟 踪控制  
便携式自主水下机器人及其模型预测控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  曾俊宝
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便携式AUV  动力学建模  预测控制  模型差估计  滑模预测控制  
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2018, 页码: 1-7
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
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球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  王雨
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自主水下机器人  Amesim液压系统  活塞缸式浮力调节  油囊式浮力调节  深度控制  模糊自适应pid控制  
交通灯自适应控制算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  黎威
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交通信号灯  单路口  模糊控制  粒子群优化算法  干线协调控制  
具有环境适应能力的蛇形机器人仿生控制方法 期刊论文
中国科学:信息科学, 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 647-663
Authors:  唐超权;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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智能机器人  智能控制  自适应控制系统  仿生学  反馈控制  
无人机输电线路巡检与架设技术 专著
沈阳:东北大学出版社, 2014
Authors:  齐俊桐;  夏泳;  杨丽英;  王玲
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受损四旋翼飞行器自适应飞行控制方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
Authors:  李瑞琪
Adobe PDF(2015Kb)  |  Favorite  |  View/Download:694/26  |  Submit date:2013/08/19
四旋翼  参考模型  自适应控制  滑模控制