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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 李朋博
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欠驱动 镇定控制 连续线性化 |
| 基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 黄子昭
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永磁同步电机 阶梯式广义预测控制 隐式广义预测控制 基于模型设计 |
| 基于数据驱动的工业仪表在线故障检测方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩晓佳
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传感器和执行器 故障检测 噪声分析 小波变换 典型变量分析 |
| 主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 王勇亮
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遥操作机器人 滑模控制 灰狼优化算法 主从控制 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 江维
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消化内镜手术 控制策略 背隙建模 情景感知 自主介入 |
| 双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 吴梦妍
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仿生水下机器人 波动鳍推进 中枢模式发生器 轨迹跟踪控制 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 丁宁宁
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自主遥控水下机器人 协调控制 广义超螺旋算法 离散化 |
| 基于模型预测的跨域海洋机器人运动控制研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 聂星宇
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跨域海洋机器人 倾转旋翼 广义预测 运动控制 |
| 履带式农机自动导航控制系统研究 学位论文
专业学位硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 孟鹏
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履带式农业机械 车体模型 状态反馈控制器 模糊控制器 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
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多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
