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基于改进人工蜂群算法的冗余机器臂逆解研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 3, 页码: 37-40
Authors:  李娜托
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机器臂  逆运动学  人工蜂群算法  
水下机器人推进系统自适应故障诊断 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 11, 页码: 95-100
Authors:  徐高飞;  王晓辉;  赵洋
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水下机器人  推进系统  自适应故障诊断  时延估计  
水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
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水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试