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基于复原结构与增强纹理融合的水下图像清晰化 期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-9
Authors:  林森;  迟凯晨;  唐延东
Adobe PDF(8899Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/02/14
图像清晰化  水下光学成像模型  暗通道先验  梯度平滑  颜色校正  机器视觉  
水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
Authors:  丁一
Adobe PDF(4327Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/8  |  Submit date:2020/06/27
水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  冯克建;  张飞飞
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/8  |  Submit date:2020/08/01
位置敏感器件  极限学习机  数字信号  滤波算法  激光三角法  
基于脊椎超声图像的预处理和边缘提取方法 期刊论文
计算机应用研究, 2020, 卷号: 37, 期号: S2, 页码: 297-299, 304
Authors:  赫新雨;  田申;  崔龙;  丛林;  朱悦
Adobe PDF(578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/01/24
医用超声图像  边缘提取  边缘生长法  
一种基于卷积序列变换的信息提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110413944A, 公开日期: 2019-11-05,
Inventors:  王恩德;  朱亚龙;  侯绪奎;  曹晖;  李学鹏;  彭良玉
Adobe PDF(639Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/1  |  Submit date:2019/11/16
基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  付明亮
Adobe PDF(28457Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/22  |  Submit date:2019/12/12
非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪  
基于电流信号特征分析的异步电机轴承故障诊断方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  宋向金
Adobe PDF(3901Kb)  |  Favorite  |  View/Download:226/28  |  Submit date:2018/12/16
异步电机  滚动 轴承  故障诊断  特征提取  Mcsa  
一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 期刊论文
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1097-1106
Authors:  倪智宇;  刘金国;  吴志刚
Adobe PDF(703Kb)  |  Favorite  |  View/Download:127/25  |  Submit date:2018/11/18
模态参数辨识  大型挠性航天器  递推子空间方法  时变系统  仿射投影算法  
一种基于自适应转移概率矩阵的交互多模型跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104880707A, 公开日期: 2015-09-02, 授权日期: 2017-09-26
Inventors:  毕欣;  杜劲松;  王伟;  高洁;  田星;  赵越南;  赵乾;  丛日刚;  仝盼盼;  李想;  张清石;  徐洪庆;  高扬
Adobe PDF(3271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:255/37  |  Submit date:2015/10/19