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单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王远行
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超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性  
基于认知体系的自适应行为建模及应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  王雪
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自适应行为  认知体系  Soar  移动机器人  
基于认知体系的自适应行为建模方法 期刊论文
科学技术与工程, 2016, 卷号: 16, 期号: 25, 页码: 111-115
Authors:  王雪;  库涛;  靳冠坤;  陈曦;  尹纯源
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Soar  认知体系  自适应行为  移动机器人  
基于能量树模型的工厂能源管理系统感知与控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  汪扬
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需求响应  工厂能源管理系统  多智能体优化  分散控制  能量树  
高精度铜板带配料熔炼过程的智能建模与优化方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  张浩
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配料优化  熔铸作业调度  生物启发式计算  多目标优化  铜板带  
基于多水下机器人编队的化学羽流探测研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  康小东
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多auv系统  协作化学羽流探测  群体auv控制体系结构  协调协作机制  主-从auv编队控制  
可重构制造系统方法论框架研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1999
Authors:  程凯
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动态  灵活  制造业  制造模式  可重构制造模式  供应链  虚拟企业  组织重构  生物制造  分形公司  敏捷制造  整子制造