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纳米级微动平台的设计与实验研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  丁晓辉
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微动平台  有限元方法  结构力学  Ansys  Cosmosworks  
基于Elman网络的稳像平台速度环设计 期刊论文
光电工程, 2008, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 39-43
Authors:  林永升;  罗海波;  王洪福;  林琳
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自适应控制  Elman网络  视轴稳定  逆控制  
稳像平台控制系统研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
Authors:  侯清锋
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稳像平台  控制系统  Pid控制  速度环  位置环  
不可压缩大流场多体运动建模与数值仿真 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  于军
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不可压缩流场  多体运动  计算流体动力学  重叠网格法  神经网络控制  
一种神经网络控制器在流体阻力时变物体运动模型中的应用 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2005, 卷号: 36, 期号: S1, 页码: 93-96
Authors:  于军;  聂义勇
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神经网络 在线控制 运动控制 不可压缩流体  
神经网络控制算法在流体阻力时变物体运动模型中的应用 会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 中国青岛, 2005-07-28
Authors:  于军;  聂义勇
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神经网络  在线控制  运动控制  不可压缩流体  
复杂海洋环境下水下机器人控制问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003
Authors:  邢志伟
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水下机器人  神经网络  自适应控制  动力定位  
水下机器人神经网络自适应逆控制 期刊论文
控制工程, 2003, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 235-238,258
Authors:  邢志伟;  封锡盛
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水下机器人  神经网络  自适应  逆控制  
基于神经网络的水下机器人自适应解耦控制 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 580-584
Authors:  邢志伟;  封锡盛
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水下机器人  耦合  解耦  自适应逆控制  神经网络