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基于正交设计的协作机器人全域结构优化设计 期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2020, 页码: 1-10
Authors:  胡明伟;  王洪光;  潘新安
Adobe PDF(1016Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/6  |  Submit date:2020/01/18
机械电子工程  正交设计  协作机器人  优化设计  固有频率  
基于梯度的深度网络剪枝算法 期刊论文
计算机应用, 2020, 页码: 1-10
Authors:  王忠锋;  徐志远;  宋纯贺;  张宏宇;  蔡颖凯
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/8  |  Submit date:2019/11/14
深度网络  压缩与加速  剪枝  自适应阈值  神经网络  
水下特定目标的探测与位姿估计方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  刘爽
Adobe PDF(10978Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/19  |  Submit date:2019/12/12
水下目标探测  姿态估计  水下对接  
基于车道线梯度图像自适应阈值分割的车辆偏离报警方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110298216A, 公开日期: 2019-10-01,
Inventors:  华春生;  马立永;  何玉庆
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水下机器人故障诊断与试验测试方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  徐高飞
Adobe PDF(9311Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/23  |  Submit date:2019/07/14
水下机器人  自适应故障诊断  区间预测  内部异常分析  试验测试  
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  滕玉坤
Adobe PDF(3640Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/8  |  Submit date:2019/07/14
空中加油  位姿解算  测量系统标定  视觉测量  
自主遥控水下机器人水下对接高精度视觉定位方法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  王丙乾
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自主遥控水下机器人  视觉定位  水下对接  多目标融合  
基于三维点云的目标识别与定位方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
Authors:  鲁荣荣
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目标识别  点云分割  点对特征  三维局部特征  几何约束  
一种改进的HED网络及其在边缘检测中的应用 期刊论文
红外技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 72-77
Authors:  焦安波;  何淼;  罗海波
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深度学习  HED网络  红外图像  显著性边缘  边缘检测  
基于PCL的3D点云视觉数据预处理 期刊论文
计算机应用, 2019, 卷号: 39, 期号: S2, 页码: 227-230
Authors:  李朋超;  王金涛;  宋吉来
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点云  滤波  基准面  PCL  3D视觉